技術編號:3912193
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及對車輛的懸架系統(tǒng)所包括的電磁懸架單元的性能變化的檢測。 背景技術日本專利文獻特開2006-168400號公報(專利文獻1)記載了以下內容在包括 電動馬達的電磁懸架單元中,(a)基于車輪側部的上下方向上的加速度的實際值,利用觀 察器來估計簧上加速度,并對該估計出的簧上加速度以及實際檢測出的簧上加速度進行比 較,檢測所述電磁懸架單元有無異常;(b)對馬達旋轉角度的估計值和實際值進行比較,檢 測有無異常。日本專利文獻特開2005-254940號公報(專...
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