技術(shù)編號：3314739
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及帶有智能定向功能的水平旋轉(zhuǎn)式上下料機械手，主要由頂起旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、上料校正夾緊機構(gòu)、滑臺旋轉(zhuǎn)同步定位機構(gòu)、下料夾緊機構(gòu)組成，各個機構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下相互配合完成，其特征在于，旋轉(zhuǎn)板中心安裝在頂起旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，滑臺旋轉(zhuǎn)同步定位機構(gòu)安裝在頂起旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)，上料校正夾緊機構(gòu)和下料夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同并且分別安裝在旋轉(zhuǎn)板兩端，每個機構(gòu)下面各有若干個子機構(gòu)。該機械手替代了大量的人工勞動，整體定位精確大大提高，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。并且同時實現(xiàn)工件定向與夾緊動作的完成，上下...
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