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技術(shù)編號(hào)：3060618

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本發(fā)明涉及一種用機(jī)器人對(duì)金屬板邊緣進(jìn)行包邊的部件，特別是一種機(jī)器人包邊中的柔性支撐結(jié)構(gòu)，主要適用于轎車白車身車門、發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)蓋和行李箱蓋的內(nèi)外金屬板的滾壓包邊。背景技術(shù)轎車的車門、發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)蓋、行李箱蓋等外側(cè)金屬板與內(nèi)側(cè)支撐件的復(fù)合過程是用機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，其工具端的輥?zhàn)尤嵝灾谓Y(jié)構(gòu)是機(jī)器人末端法蘭與工具端法蘭通過螺栓連結(jié)，工具端包括氣缸，與氣缸相配的活塞桿與支撐座5的上端相接，支撐座的下端接輥?zhàn)?，支撐座與末端法蘭之間設(shè)有斜向的拉板，拉板的兩端為轉(zhuǎn)軸連接，且至...
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