技術(shù)編號：2385439
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及包裝轉(zhuǎn)運(yùn)，特別涉及一種可調(diào)節(jié)夾取包裝尺寸的夾板式機(jī)械手爪，具體地說是通過夾緊包裝和釋放包裝，配合碼垛機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)不同尺寸包裝的轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛功能的碼垛機(jī)器人機(jī)械手爪裝置。背景技術(shù)近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來越高，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用變得越來越普遍，與之配套的碼垛機(jī)器人手爪也發(fā)展迅速，形成了多種型號。但是現(xiàn)有抓箱夾板式機(jī)械手爪多為單夾板式，正常尺寸的箱體一次只能轉(zhuǎn)運(yùn)一個(gè)，已經(jīng)不能滿足如今日益講求的高效率轉(zhuǎn)運(yùn)，在需要轉(zhuǎn)運(yùn)數(shù)量很大的時(shí)候，這種缺點(diǎn)尤為...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。