技術(shù)編號(hào)：237831
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要一種水果采摘機(jī)器人，包括履帶式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)，具有由渦輪蝸桿齒輪減速直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪，以及通過(guò)同步帶由主動(dòng)輪帶動(dòng)的從動(dòng)輪；液壓升降平臺(tái)，固定設(shè)置在履帶式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)一端，并在頂端設(shè)置工作平臺(tái)，在液壓升降平臺(tái)之底端和工作平臺(tái)之間設(shè)置剪叉式升降裝置，在工作平臺(tái)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)；操作臺(tái)，固定設(shè)置在履帶式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)之異于液壓升降平臺(tái)的一側(cè)；采摘機(jī)械手臂，設(shè)置在所述液壓升降平臺(tái)上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置履帶式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)，并在履帶式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)之一端設(shè)置液壓升降平臺(tái)，在另一端設(shè)置操作臺(tái)，不僅...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。