技術(shù)編號：2375722
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種采樣機械手裝置，其具體涉及一種彈爪式機械手裝置。本發(fā)明采用仿生設(shè)計，由手爪、手筋、支撐殼體、功能殼體、料倉、推盤構(gòu)造而成，其中支撐殼體是整個裝置的結(jié)構(gòu)支撐體與手爪通過關(guān)節(jié)機構(gòu)關(guān)聯(lián)，支撐殼體內(nèi)嵌功能殼體、手筋和推盤，支撐殼體與功能殼體內(nèi)部、推盤側(cè)部與閉合的手爪內(nèi)側(cè)共同合圍部分是料倉，手筋與功能殼體、手爪通過關(guān)節(jié)連接；功能殼體在支撐殼體內(nèi)部，通過外力功能殼體與支撐殼體可以相對上下運動，運動的功能殼體通過手筋攜帶手爪打開或合上，推盤上下運動清除料倉...
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