技術編號:2373285
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種旋轉抓捕機械臂,包括安裝座、旋轉臂和抓捕手,所述安裝座上鉸接有兩個旋轉臂,該兩個旋轉臂的旋轉軌跡與安裝座的夾角分別為A和B,其中A≤90°,B≤90°,且A和B不能同時為90°,所述兩個旋轉臂的鉸接端通過萬向節(jié)連接;所述旋轉臂的鉸接端對應的另一端分別連接有抓捕手。當發(fā)生故障時,本發(fā)明能自動及時抓緊皮帶,防止設備造成更大的損壞。專利說明一種旋轉抓捕機械臂[0001][0002]本發(fā)明主要涉及在動力作用下自動夾持運輸皮帶等扁平狀物件的機械裝置。...
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