一種旋轉(zhuǎn)抓捕機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)抓捕機(jī)械臂，包括安裝座、旋轉(zhuǎn)臂和抓捕手，所述安裝座上鉸接有兩個旋轉(zhuǎn)臂，該兩個旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軌跡與安裝座的夾角分別為A和B，其中A≤90°，B≤90°，且A和B不能同時為90°，所述兩個旋轉(zhuǎn)臂的鉸接端通過萬向節(jié)連接；所述旋轉(zhuǎn)臂的鉸接端對應(yīng)的另一端分別連接有抓捕手。當(dāng)發(fā)生故障時，本發(fā)明能自動及時抓緊皮帶，防止設(shè)備造成更大的損壞。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)抓捕機(jī)械臂
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明主要涉及在動力作用下自動夾持運(yùn)輸皮帶等扁平狀物件的機(jī)械裝置。【背景技術(shù)】
[0003]在機(jī)械設(shè)備中，尤其是皮帶運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備在發(fā)生故障時可能會發(fā)生斷帶或者運(yùn)輸皮帶異常行走，此時若不及時抓緊皮帶會造成更嚴(yán)重的機(jī)械故障。因此需要安裝一個能自動抓捕的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)抓捕機(jī)械臂，它能及時牢固的抓緊皮帶，避免設(shè)備造成更大的損壞。
[0005]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種旋轉(zhuǎn)抓捕機(jī)械臂，包括安裝座、旋轉(zhuǎn)臂和抓捕手，所述安裝座上鉸接有兩個旋轉(zhuǎn)臂，該兩個旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軌跡與安裝座的夾角分別為A和B，其中AS 90°，B<90°，且A和B不能同時為90°，所述兩個旋轉(zhuǎn)臂的鉸接端通過萬向節(jié)連接；所述旋轉(zhuǎn)臂的鉸接端對應(yīng)的另一端分別連接有抓捕手。
[0006]將本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)抓捕機(jī)械臂安裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)上，當(dāng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)臂上的兩個抓捕手相距較遠(yuǎn)，且處于皮帶的兩側(cè)不會影響皮帶正常轉(zhuǎn)動；當(dāng)運(yùn)輸機(jī)發(fā)生故障時，如皮帶斷裂時，通過拉力使旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)，此時由于兩個旋轉(zhuǎn)臂向外張開的，其運(yùn)動軌跡是銳角相交的兩個圓，因此隨著旋轉(zhuǎn)90°后慢慢接近皮帶，此時旋轉(zhuǎn)臂前端的兩個抓捕手會相互靠攏從而將皮帶加緊。
[0007]作為優(yōu)選，所述抓捕手與旋轉(zhuǎn)臂之間的連接采用球鉸方式，從而使得抓捕手能夠360度旋轉(zhuǎn)，加緊物體時能有最大的接觸面積。
[0008]作為優(yōu)選，所述抓捕手為圓盤狀夾盤。
[0009]有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:當(dāng)發(fā)生故障時，能自動及時抓緊皮帶，防止設(shè)備造成更大的損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0012]如附圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)抓捕機(jī)械臂，包括安裝座1、兩個旋轉(zhuǎn)臂2和安裝在旋轉(zhuǎn)臂2前端的抓捕手3，其中兩個旋轉(zhuǎn)臂2鉸接在安裝座I上能繞鉸接端旋轉(zhuǎn)，且他們的旋轉(zhuǎn)軌跡與安裝座I的夾角分別為A和B，其中A≤90°，B<90°，且A和B不能同時為90°
(也就是所兩個旋轉(zhuǎn)臂2不能平行)；同時他們的鉸接端通過萬向節(jié)連接傳動。另外抓捕手3可以為圓盤狀的夾盤，從而提高夾緊時的力度，并通過球鉸的方式與旋轉(zhuǎn)臂2連接。
[0013]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)抓捕機(jī)械臂，其特征在于:包括安裝座、旋轉(zhuǎn)臂和抓捕手，所述安裝座上鉸接有兩個旋轉(zhuǎn)臂，該兩個旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軌跡與安裝座的夾角分別為A和B，其中A < 90°，B<90°，且A和B不能同時為90°，所述兩個旋轉(zhuǎn)臂的鉸接端通過萬向節(jié)連接；所述旋轉(zhuǎn)臂的鉸接端對應(yīng)的另一端分別連接有抓捕手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)抓捕機(jī)械臂，其特征在于:所述抓捕手與旋轉(zhuǎn)臂之間的連接采用球鉸方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述旋轉(zhuǎn)抓捕機(jī)械臂，其特征在于:所述抓捕手為圓盤狀夾盤。
【文檔編號】B25J15/08GK103507068SQ201210220243
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】宋有良, 陳志剛, 劉雪姣 申請人:宋有良