技術(shù)編號：2370425
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及機器人自動化技術(shù)，尤其涉及一種檢測機械手托舉的材料是否破 損的系統(tǒng)。背景技術(shù)液晶顯示器等以玻璃為材料的產(chǎn)品生產(chǎn)過程，需要用自動化設(shè)備如機械手對玻璃 進(jìn)行吸附、轉(zhuǎn)移等操作，以將玻璃加工為液晶顯示器等產(chǎn)品?，F(xiàn)有技術(shù)中，機械手如圖1所示，包括兩個機器人(robot)手臂10，每個機器人手 臂10上設(shè)置有vacuum pad(真空墊3)、limit sensor (限位傳感器1)及detect sensor (檢 測傳感器2)。其中，真空墊3用來吸玻...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。