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單夾臂軸多夾頭式機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2368220

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本實(shí)用新型主要涉及到醫(yī)藥、食品行業(yè)中大容量瓶類清洗灌裝設(shè)備上廣泛使用的機(jī) 械手領(lǐng)域,特指一種單夾臂軸多夾頭式機(jī)械手。 背景技術(shù)目前,公知的多夾頭式機(jī)械手是由夾臂座、主動(dòng)夾臂、從動(dòng)夾臂、擺桿、夾持彈簧、 凸輪組成,主動(dòng)夾臂和從動(dòng)夾臂分別由各自的軸裝配在夾臂座上,主動(dòng)夾臂軸上固定有 擺桿,主、從動(dòng)夾臂之間有傳動(dòng)的齒輪副,擺桿由凸輪控制,借助彈簧經(jīng)齒輪副傳動(dòng), 控制主、從動(dòng)夾臂的開閉。它采用雙軸及齒輪副傳動(dòng),結(jié)構(gòu)尺寸大,制約了夾頭的安裝 數(shù)量,限制了工效的提高。...
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