專利名稱：單夾臂軸多夾頭式機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及到醫(yī)藥、食品行業(yè)中大容量瓶類清洗灌裝設(shè)備上廣泛使用的機 械手領(lǐng)域，特指一種單夾臂軸多夾頭式機械手。
背景技術(shù)：
目前，公知的多夾頭式機械手是由夾臂座、主動夾臂、從動夾臂、擺桿、夾持彈簧、 凸輪組成，主動夾臂和從動夾臂分別由各自的軸裝配在夾臂座上，主動夾臂軸上固定有 擺桿，主、從動夾臂之間有傳動的齒輪副，擺桿由凸輪控制，借助彈簧經(jīng)齒輪副傳動， 控制主、從動夾臂的開閉。它采用雙軸及齒輪副傳動，結(jié)構(gòu)尺寸大，制約了夾頭的安裝 數(shù)量，限制了工效的提高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供
一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、能夠提高同一夾臂座上夾頭安裝數(shù)量從而提高整機效率 的單夾臂軸多夾頭式機械手。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的解決方案為 一種單夾臂軸多夾頭式機械 手，它包括夾臂座、凸輪以及固定于夾臂座上的一個以上夾頭組件，其特征在于所述 夾頭組件包括第一夾臂、第二夾臂、第一擺桿、第二擺桿、夾臂軸以及夾持彈簧，第一 夾臂固定于夾臂軸上并隨夾臂軸轉(zhuǎn)動，第二夾臂套設(shè)于夾臂軸上，第一擺桿的一端與夾 臂軸相連并帶動夾臂軸轉(zhuǎn)動，第一擺桿的另一端與凸輪接觸配合，第二擺桿的一端與第 二夾臂相連，第二擺桿的另一端與凸輪接觸配合。
所述夾臂座上設(shè)有一個以上與夾頭組件對應(yīng)并用來防止第一夾臂和第二夾臂擺動的 卡位銷。
所述凸輪包括用來控制第一擺桿運動的第一凸輪和用來控制第二擺桿運動的第二凸輪。
所述夾持彈簧為裝設(shè)于第一夾臂和第二夾臂之間的拉簧，或夾持彈簧為套設(shè)于夾臂 軸上的扭簧。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點就在于本實用新型的單夾臂軸多夾頭式機械 手，第一夾臂和第二夾臂安裝于同一個夾臂軸上，利用各自的擺桿與凸輪的配合，完成
3打開和合攏作業(yè)，這樣簡化了夾頭組件的結(jié)構(gòu)，大大提高同一夾臂座上夾頭安裝數(shù)量,
進而提高了整機的效率。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型中夾頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說明
1、夾臂座2、第一夾臂
3、第二夾臂4、第一擺桿
5、第二擺桿6、夾持彈簧
7、凸輪8、夾臂軸
9、卡位銷71、第一凸輪
72、第二凸輪
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
如圖1和圖2所示，本實用新型的一種單夾臂軸多夾頭式機械手，它包括夾臂座1、 凸輪7以及固定于夾臂座1上的一個以上夾頭組件，夾頭組件包括第一夾臂2、第二夾臂 3、第一擺桿4、第二擺桿5、夾臂軸8以及夾持彈簧6，第一夾臂2固定于夾臂軸8上并 隨夾臂軸8轉(zhuǎn)動，第二夾臂3套設(shè)于夾臂軸8上，第一擺桿4的一端與夾臂軸8相連并 帶動夾臂軸8轉(zhuǎn)動，第一擺桿4的另一端與凸輪7接觸配合，第二擺桿5的一端與第二 夾臂2相連，第二擺桿5的另一端與凸輪7接觸配合。在本實施例中，夾臂座l上設(shè)有 一個以上與夾頭組件對應(yīng)并用來防止第一夾臂2和第二夾臂3擺動的卡位銷9，在卡位銷 9的作用下，第一夾臂2和第二夾臂3在沒有夾持瓶體的時候不會發(fā)生擺動。凸輪7包括 用來控制第一擺桿4運動的第一凸輪71和用來控制第二擺桿5運動的第二凸輪72，第一 凸輪71控制第一擺桿4帶動夾臂軸8和與夾臂軸8固接的第一擺臂2轉(zhuǎn)動，第二凸輪72 控制第二擺桿5帶動第二夾臂3轉(zhuǎn)動，第一擺臂2和第二夾臂3的轉(zhuǎn)動方向相反。夾持 彈簧6為裝設(shè)于第一夾臂2和第二夾臂3之間的拉簧，或夾持彈簧6為套設(shè)于夾臂軸8 上的扭簧，當(dāng)?shù)谝粩[臂2和第二夾臂3夾到瓶體后，在夾持彈簧6回復(fù)力的作用下，脫 離凸輪7的第一擺臂2和第二夾臂3回位，夾緊瓶體。在本實施例中，第二夾臂3由兩 件組成，保證夾持的穩(wěn)定性。為了擺桿運行的平穩(wěn)性，第一擺桿4和第二擺桿5與凸輪7 的接觸端一般都裝有滾動軸承或滾輪。
4工作原理如圖1所示，當(dāng)機械手運動到凸輪7的控制范圍內(nèi)時，第一凸輪71控制
第一擺桿4帶動夾臂軸8和第一夾臂2順時針轉(zhuǎn)動，同時第二凸輪72控制第二擺桿5帶 動第二夾臂3逆時針轉(zhuǎn)動，第一夾臂2和第二夾臂3呈打開狀態(tài)，此時夾持彈簧6呈張 緊狀態(tài)；夾持到瓶體后，在夾持彈簧6回復(fù)力的作用下，第一夾臂2和第二夾臂3合攏 完成夾緊。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上 述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進 和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1、一種單夾臂軸多夾頭式機械手，它包括夾臂座(1)、凸輪(7)以及固定于夾臂座(1)上的一個以上夾頭組件，其特征在于所述夾頭組件包括第一夾臂(2)、第二夾臂(3)、第一擺桿(4)、第二擺桿(5)、夾臂軸(8)以及夾持彈簧(6)，第一夾臂(2)固定于夾臂軸(8)上并隨夾臂軸(8)轉(zhuǎn)動，第二夾臂(3)套設(shè)于夾臂軸(8)上，第一擺桿(4)的一端與夾臂軸(8)相連并帶動夾臂軸(8)轉(zhuǎn)動，第一擺桿(4)的另一端與凸輪(7)接觸配合，第二擺桿(5)的一端與第二夾臂(2)相連，第二擺桿(5)的另一端與凸輪(7)接觸配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單夾臂軸多夾頭式機械手，其特征在于所述夾臂座(1) 上設(shè)有一個以上與夾頭組件對應(yīng)并用來防止第一夾臂(2)和第二夾臂(3)擺動的卡位 銷(9)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單夾臂軸多夾頭式機械手，其特征在于所述凸輪(7) 包括用來控制第一擺桿(4)運動的第一凸輪(71)和用來控制第二擺桿(5)運動的第 二凸輪(72)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單夾臂軸多夾頭式機械手，其特征在于所述夾持彈 簧(6)為裝設(shè)于第一夾臂(2)和第二夾臂(3)之間的拉簧，或夾持彈簧(6)為套設(shè) 于夾臂軸(8)上的扭簧。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的單夾臂軸多夾頭式機械手，其特征在于所述夾持彈簧(6) 為裝設(shè)于第一夾臂(2)和第二夾臂(3)之間的拉簧，或夾持彈簧(6)為套設(shè)于夾臂軸(8)上的扭簧。
專利摘要一種單夾臂軸多夾頭式機械手，它包括夾臂座、凸輪以及固定于夾臂座上的一個以上夾頭組件，所述夾頭組件包括第一夾臂、第二夾臂、第一擺桿、第二擺桿、夾臂軸以及夾持彈簧，第一夾臂固定于夾臂軸上并隨夾臂軸轉(zhuǎn)動，第二夾臂套設(shè)于夾臂軸上，第一擺桿的一端與夾臂軸相連并帶動夾臂軸轉(zhuǎn)動，第一擺桿的另一端與凸輪接觸配合，第二擺桿的一端與第二夾臂相連，第二擺桿的另一端與凸輪接觸配合。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、能夠提高同一夾臂座上夾頭安裝數(shù)量從而提高整機效率的單夾臂軸多夾頭式機械手。
文檔編號B25J3/00GK201257663SQ20082005429
公開日2009年6月17日 申請日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 邱永謀, 陽年生 申請人:長沙楚天科技有限公司