技術編號：2366603
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人手臂，尤其是一種平面多關節(jié)機器人手臂。背景技術目前，工廠中自動化流水線、加工中心注塑機等大型設備都使用人工來取放工件，這樣不僅工作效率低、人力成本高而且經常會因為人員操作不當造成安全事故。機器人手臂是一種機械電子高度結合的智能化工具，它的出現可以為工廠提高自動化程度，減少對日益緊缺的人力資源的需求，降低企業(yè)的生產和運行成本。發(fā)明內容為了克服現有設備人工取放工件效率低、人力成本高及容易產生事故的不足，本發(fā)明提供一種平面多關節(jié)機器人手臂，該...
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