技術編號：2365885
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種工業(yè)機器人手腕傳動結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置和手腕傳動結(jié)構(gòu)；第四關節(jié)傳動采用了第四關節(jié)伺服電機通過第四關節(jié)動力輸入齒輪和RV減速器的中心齒輪嚙合傳動，減速器輸出軸直接驅(qū)動第四關節(jié)轉(zhuǎn)臂，第六關節(jié)動力輸入軸套在第五關節(jié)動力輸入軸內(nèi)，第五關節(jié)輸入軸設入RV減速器中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，第五關節(jié)傳動和第六關節(jié)傳動采用伺服電機加諧波減速器驅(qū)動并將電機和減速器后置在小臂位置。該方案省去了第四關節(jié)輸入軸和軸的固定支撐結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了傳動空間簡化了結(jié)構(gòu)；將減速裝置和驅(qū)動裝置后...
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