技術(shù)編號：2365112
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種新型水平關(guān)節(jié)式四軸機(jī)器人，包括升降機(jī)構(gòu)、升降立柱、J1手臂、J2手臂，J1手臂和J2手臂分別通過諧波減速機(jī)控制J1手臂和J2手臂的旋轉(zhuǎn)，所述升降機(jī)構(gòu)的豎直軸上，伺服電機(jī)通過同步皮帶連接滾珠絲桿，控制整個(gè)機(jī)器人上升、下降。采用本實(shí)用新型，可以克服在較小(較低)空間的范圍內(nèi)受限制的難題。同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品需要旋轉(zhuǎn)任意角度及旋轉(zhuǎn)定位的特殊要求，進(jìn)一步提高了工作效率。專利說明一種新型水平關(guān)節(jié)式四軸機(jī)器人 [0001]本...
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