技術(shù)編號：2348335
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種可大范圍作業(yè)的緊湊型機(jī)器人，包括車身、履帶式行進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、抓手組件和擰螺母組件，特點(diǎn)是抓手組件與擰螺母組件分別通過折疊臂組件與車身相連接且方向相背對，折疊臂組件包括第一連接臂和第二連接臂，車身上固定設(shè)置有第一蝸輪蝸桿電機(jī)，第一蝸輪蝸桿電機(jī)的輸出軸與第一連接臂的下端固定連接，第一連接臂的上端固定設(shè)置有第二蝸輪蝸桿電機(jī)，第二蝸輪蝸桿電機(jī)的輸出軸與第二連接臂的下端固定連接，第二連接臂的上端與抓手組件或擰螺母組件固定連接；優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)不作業(yè)時，可將...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。