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機械人夾爪裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2320705

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機械人夾爪裝置[0001 ] 本實用新型涉及用于移動電能表的機械人夾爪裝置。背景技術(shù)[0002]目前,在對電能表進行流水線作業(yè)、檢測時,為實現(xiàn)各工序的連續(xù)化進行,在各工序之間通常需要進行上表和下表工作,目前的上表和下表是非自動化的,全部靠人工來操作。操作人員將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的未檢測的電表按指定方向放置在空的工裝板上,并將檢測完的電能表從工裝板上放回周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。其缺點是效率極低、人工成本高,高重復(fù)性動作下,人工意識疲憊,容易對電能表、工裝板或周轉(zhuǎn)箱造成損壞。發(fā)明內(nèi)容...
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