技術(shù)編號(hào):2315543
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人端拾器,特別涉及一種前插式端拾器。 背景技術(shù)汽車沖壓線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)一直以來是一個(gè)沖壓車間體現(xiàn)其生產(chǎn)能力的關(guān)鍵因 素。其原因在于采用自動(dòng)化系統(tǒng)的沖壓線具有諸如靈活性好,生產(chǎn)效率高而且產(chǎn)品物流更 加合理等優(yōu)點(diǎn)。而機(jī)器人柔性端拾器是自動(dòng)化沖壓系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)器人端拾器能全面執(zhí)行機(jī)器人的意志,像手指一樣靈活、自如、準(zhǔn)確地配合控制 系統(tǒng)來執(zhí)行動(dòng)作。機(jī)器人端拾器由手臂連接、指令系統(tǒng)和真空吸盤等關(guān)鍵部件組成,廣泛用 于汽車車身板金件的沖壓...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。