技術(shù)編號：2265164
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及專用車輛領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于洗墻裝置的控制方法、實現(xiàn)該控制方法的控制器、包括該控制器的洗墻裝置以及洗墻車。背景技術(shù)洗墻車是一種用于墻面清洗的專用車，特別適用于高速公路隧道、過江隧道和道路隔音屏等墻面的清洗作業(yè)。洗墻車包括洗墻裝置，該洗墻裝置設(shè)置在副車架上，而副車架設(shè)置在汽車底盤上。 洗墻裝置通常包括洗刷、洗刷架、洗刷臂、回轉(zhuǎn)座以及控制洗刷臂運動的控制裝置和供水裝置。其中，洗刷臂安裝在回轉(zhuǎn)座上，控制裝置與洗刷臂連接以控制洗刷臂的伸縮和俯仰等動...
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