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一種雙卷筒式管道機(jī)器人投放回收裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1529619

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本發(fā)明涉及管道機(jī)器人投放回收裝置,具體地說(shuō)就是為管道作業(yè)機(jī)器人進(jìn)入地下管道或從管道中回收,提供一種管道機(jī)器人投放和回收的裝置。背景技術(shù)隨著城市管道清淤機(jī)器人研制步伐的加快,與之配套的機(jī)器人投放回收裝置也變得越來(lái)越重要。如果用人工投放回收的話,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效率不高。從目前的升降裝置來(lái)看, 主要有用于輕質(zhì)、柔性貨物的雙帶式垂直升降機(jī),由于其結(jié)構(gòu)本身的特點(diǎn),對(duì)于升降對(duì)象的要求較高,同時(shí)作業(yè)成本高、價(jià)格昂貴、皮帶易老化等原因,滿足不了管道機(jī)器人投放與回收。液壓控制的...
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