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技術(shù)編號(hào)：1452116

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本發(fā)明公開了一種，門檻檢測系統(tǒng)包括沿墻檢測組件、萬向輪行走測距組件、碰撞檢測組件、微控制器MCU和行走驅(qū)動(dòng)組件；沿墻檢測組件、萬向輪行走測距組件和碰撞檢測組件分別與微控制器MCU的采樣信號(hào)輸入端連接，微控制器MCU的控制信號(hào)輸出端連接行走驅(qū)動(dòng)組件。本發(fā)明借助門檻的結(jié)構(gòu)特征，及掃地機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)特征對門檻檢測系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)合理，無需額外增加任何檢測附件，成本較低。綜合萬向輪前行信息、三軸磁阻傳感器讀數(shù)變化、前端紅外探地傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)門檻的智能識(shí)別和判斷，...
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