技術(shù)編號：12897705
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及復(fù)合無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合無人機(jī)及控制方法。背景技術(shù)常見的無人機(jī)類型主要分為固定翼無人機(jī)與旋翼無人機(jī)。其中固定翼無人機(jī)起飛與降落都需要特定的跑道供其滑行，并依靠動力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力。其飛行速度快，航程和巡航時間長，但起降距離長，要求高質(zhì)量的跑道，嚴(yán)重影響和妨礙了固定翼無人機(jī)的發(fā)展。而旋翼無人機(jī)包括單旋翼和多旋翼兩種結(jié)構(gòu)，是由發(fā)動機(jī)或電動機(jī)驅(qū)動旋翼提供升力，把無人機(jī)拉升到空中。其優(yōu)點是可以在較小場地垂直起降、空中懸停，但其效率遠(yuǎn)不如固定翼無人機(jī)...
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