技術(shù)編號:12677932
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及木托盤加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種木托盤打釘機(jī)器人。背景技術(shù)木托盤是目前物流領(lǐng)域中常用的物件,其用于堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸貨物,在物流領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用。由于木托盤由多個(gè)木板組裝而成,木板之間需要通過打釘將木板快速連接固定,因此在生產(chǎn)中需要對木板上多個(gè)不同位置進(jìn)行打釘。通常的打釘過程中多采用手工進(jìn)行,也有通過機(jī)器進(jìn)行裝訂的,但是其加工過程均很復(fù)雜,步驟繁多,并且需要人工輔助進(jìn)行。打釘完成后的托盤,由于體積較大,也需要單獨(dú)搬運(yùn)堆放儲存。因此,嚴(yán)重影響托盤加工效率,無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。發(fā)明內(nèi)容為...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。