技術(shù)編號:12491391
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種移料設(shè)備,尤其涉及一種雙桿機(jī)器人。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中,如專利號:CN201620113933.6公開的全磁懸浮式三次元機(jī)器人,采用主驅(qū)動裝置和輔助驅(qū)動裝置進(jìn)行送料雙桿的驅(qū)動,在理論上主驅(qū)動裝置和輔助驅(qū)動裝置的驅(qū)動是可以同步的,在實(shí)際高速運(yùn)動中,主驅(qū)動裝置和輔助驅(qū)動裝置會有微小的誤差,因此,送料雙桿兩端的位置可能會存在不一致的情況,但由于送料雙桿的兩端固定,無法調(diào)節(jié)因誤差帶來的位置關(guān)系。實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本實(shí)用新型的目的是提供一種全磁懸浮式三次元機(jī)器人。...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。