技術(shù)編號：12224231
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁吸附機器人。背景技術(shù)現(xiàn)有的磁吸附機器人按吸附方式分類，可分為：磁輪吸附、間隙吸附、履帶吸附、混合吸附幾種。按應用場景分類，可分為：磁吸附超聲檢測機器人、磁吸附視覺檢測機器人、磁吸附焊接機器人、磁吸附除銹機器人等等。這些類別的機器人中，與本專利最接近的，為混合式磁吸附超聲檢測機器人系統(tǒng)?；旌鲜匠暀z查機器人系統(tǒng)，包含一臺磁吸附爬行機器人主體及控制系統(tǒng)，一套超聲探頭夾具及控制系統(tǒng)。其中，磁吸附爬行機器人主體，采用磁輪及間隙式永磁鐵為吸附力來源，磁輪通常采用銣鐵...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。