技術(shù)編號：11944505
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種室內(nèi)定位導(dǎo)航的方法、裝置以及機(jī)器人。背景技術(shù)機(jī)器人，如家用智能機(jī)器人、掃地機(jī)器人等智能裝置，一般在底部可以設(shè)置滾輪之類的行走機(jī)構(gòu)。滾輪經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)與馬達(dá)相連，通過馬達(dá)地轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)傳動后可以驅(qū)動這些運(yùn)動裝置運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人、掃地機(jī)器人等裝置的行走。現(xiàn)有機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在房間中進(jìn)行定位導(dǎo)航的一種方式是，機(jī)器人配備紅外掃描裝置、超聲波發(fā)射接收裝置或者雷達(dá)裝置，通過掃描房間中機(jī)器人水平方向的物體或者墻面，根據(jù)回應(yīng)波長的時間來確定位置。這種方法對于房間內(nèi)物...
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