技術編號：11880037
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及鑄造制造技術領域，具體涉及一種機械手裝置。背景技術傳統(tǒng)鑄件生產(chǎn)的水平分型造型線上使用的套箱壓鐵機械手，主要是用來在砂型轉(zhuǎn)移工位把套箱壓鐵提離臺面。其具體動作是當機械手提升缸返回時，提升臂先抓住套箱上的吊耳，提臂與吊耳之間的距離必須調(diào)整得正合適，才能將套箱壓鐵提起。而提臂的調(diào)節(jié)是十分麻煩的，如果提臂張不開，則容易卡箱，如果提臂調(diào)節(jié)過大，則會與吊耳之間產(chǎn)生距離偏差。提升缸的導向是通過兩個導向桿來實現(xiàn)的，但導向裝置中導向桿與導向套之間間隙過大，無防塵圈，使得機械手運行過程中不平穩(wěn)，并且導向桿...
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