技術(shù)編號：11868359
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)械用輕型臂梁結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)隨著注塑工業(yè)的發(fā)展，注塑生產(chǎn)對機(jī)械手的加速度、運(yùn)行速度及穩(wěn)定性要求越來越高。通常機(jī)械手手臂梁多用型鋼或鋁型材加工而成。采用型鋼制成的臂梁，梁體剛度和強(qiáng)度雖然高，但是重量重，導(dǎo)致負(fù)載載荷比小，為了達(dá)到高性能導(dǎo)致機(jī)械手運(yùn)動臂梁的驅(qū)動功率相應(yīng)增加。采用鋁合金型材制成的臂梁，梁體剛度和強(qiáng)度很難滿足機(jī)械手高速高精度要求，尤其是使用一段時間以后，梁體就會出現(xiàn)一定的變形，使機(jī)械手在高速狀態(tài)下出現(xiàn)振動，導(dǎo)致定位精度下降。中國專利（專利授權(quán)公告...
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