本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機械用輕型臂梁結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
隨著注塑工業(yè)的發(fā)展，注塑生產(chǎn)對機械手的加速度、運行速度及穩(wěn)定性要求越來越高。通常機械手手臂梁多用型鋼或鋁型材加工而成。采用型鋼制成的臂梁，梁體剛度和強度雖然高，但是重量重，導(dǎo)致負(fù)載載荷比小，為了達到高性能導(dǎo)致機械手運動臂梁的驅(qū)動功率相應(yīng)增加。采用鋁合金型材制成的臂梁，梁體剛度和強度很難滿足機械手高速高精度要求，尤其是使用一段時間以后，梁體就會出現(xiàn)一定的變形，使機械手在高速狀態(tài)下出現(xiàn)振動，導(dǎo)致定位精度下降。中國專利（專利授權(quán)公告號:CN202781189U）公開了一種注塑機械手手臂梁增強減振結(jié)構(gòu)，是在鋁型材手臂梁的基礎(chǔ)上在臂梁背面增加一塊高強度碳纖維板。通過改變原先單一材料的限制，利用高強度碳纖維板的高強度、輕重量、高韌性，與鋁型材手臂梁復(fù)合，達到提高鋼梁的剛性的目的，來滿足機械手快速運行的要求，但是成本較高，制造工藝也相對較復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種注塑機械用輕型臂梁結(jié)構(gòu)，使用鈑金和焊接技術(shù)，優(yōu)化手臂梁的截面形狀，在保證臂梁高剛度和高強度的前提下，確保其臂梁結(jié)構(gòu)不變形。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，提供一種注塑機械用輕型臂梁結(jié)構(gòu)，包括一個矩形臂梁，臂梁包括臂梁箱體、前封閉板和后封閉板，前封閉板和后封閉板分別焊接固定在臂梁箱體的兩端部使得臂梁箱體的兩端部封閉，在臂梁箱體內(nèi)部設(shè)有空腔，在空腔內(nèi)設(shè)有若干前端支撐板和后端支撐板，若干前端支撐板和后端支撐板焊接固定在臂梁箱體的內(nèi)壁上且分別與臂梁箱體的長度方向垂直；若干前端支撐板間隔地設(shè)置在臂梁箱體的前端部，若干后端支撐板間隔地設(shè)置在前端支撐板與臂梁箱體的尾端之間。進一步地，前端支撐板包括側(cè)部加強板以及襯板，側(cè)部加強板分別焊接固定在襯板的兩側(cè)。進一步地，臂梁箱體包括相互焊接固定在一起的兩個對稱設(shè)置的C型板和底板，C型板的底部固定在底板上；C型板設(shè)有上下側(cè)邊和開口，C型板的上下側(cè)邊分別向其開口內(nèi)折彎呈U形；兩個C型板的開口相對設(shè)置，C型板開口的上端焊接固定在一起。進一步地，在臂梁箱體的前端兩側(cè)外部還焊接固定有加強板，加強板的一側(cè)邊還同時焊接固定在底板上。進一步地，在底板上設(shè)有若干孔槽，沿臂梁箱體的長度方向分布設(shè)置。進一步地，在臂梁箱體的兩側(cè)沿長度方向分別凹設(shè)有加強筋，加強筋位于臂梁箱體側(cè)面的中間。進一步地，在臂梁箱體的空腔內(nèi)均勻間隔地設(shè)有三塊前端支撐板。進一步地，在臂梁箱體的空腔內(nèi)均勻間隔地設(shè)有六塊后端支撐板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種注塑機械用輕型臂梁結(jié)構(gòu)，包括一個矩形臂梁，臂梁包括臂梁箱體、前封閉板和后封閉板，在臂梁箱體內(nèi)設(shè)置了若干前端支撐板和后端支撐板，優(yōu)化臂梁箱體的截面形狀，保證臂梁的高剛度和高強度要求。本發(fā)明的機械手臂梁使用鈑金和焊接技術(shù)，旨在通過工藝和結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，利用常規(guī)鈑金材料，來設(shè)計輕量化的臂梁結(jié)構(gòu)，滿足機械手在長期高速度、高加速度以及頻繁啟動的工況下，確保臂梁結(jié)構(gòu)不變形，始終保證高精度。同時還能夠不增加生產(chǎn)成本，保證注塑機械手臂梁結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟性。附圖說明圖1為本發(fā)明一較佳實施例的立體示意圖；圖2為圖1的主視平面示意圖；圖3為圖2中M的截面圖；圖4為圖2中N的截面圖；圖5為本實施例的抗彎以及抗扭模擬試驗數(shù)據(jù)圖表。具體實施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參照圖1至圖4所示，本發(fā)明一種注塑機械用輕型臂梁結(jié)構(gòu)的較佳實施例，包括一個矩形臂梁，臂梁包括臂梁箱體1、前封閉板2和后封閉板3。前封閉板2和后封閉板3分別焊接固定在臂梁箱體1的兩端部使得臂梁箱體1的兩端部封閉。在臂梁箱體1內(nèi)部設(shè)有空腔，在空腔內(nèi)設(shè)有若干前端支撐板4和后端支撐板5，若干前端支撐板4和后端支撐板5焊接固定在臂梁箱體1的內(nèi)壁上且分別與臂梁箱體1的長度方向垂直。若干前端支撐板4間隔地設(shè)置在臂梁箱體1的前端部，在本實施例中，在臂梁箱體1的空腔內(nèi)均勻間隔地設(shè)有三塊前端支撐板4。若干后端支撐板5間隔地設(shè)置在前端支撐板4與臂梁箱體1的尾端之間，在本實施例中，在臂梁箱體1的空腔內(nèi)均勻間隔地設(shè)有六塊后端支撐板5。在臂梁箱體1內(nèi)焊接固定前端支撐板4和后端支撐板5的目的是優(yōu)化臂梁箱體1的截面結(jié)構(gòu)，提高整個臂梁的剛性和強度，使其具有較輕的重量、簡單的加工工藝，較低的成本，得到較好的抗彎以及抗扭性能。前端支撐板4包括側(cè)部加強板41以及襯板42，側(cè)部加強板41分別焊接固定在襯板42的兩側(cè)。臂梁箱體1包括相互焊接固定在一起的兩個對稱設(shè)置的C型板6和底板7，C型板6的底部固定在底板7上。C型板6設(shè)有上下側(cè)邊61和開口，C型板6的上下側(cè)邊61分別向其開口內(nèi)折彎呈U形。兩個C型板6的開口相對設(shè)置，C型板6開口的上端焊接固定在一起。為了進一步增強臂梁的強度，在臂梁箱體1的前端兩側(cè)外部還焊接固定有加強板8，加強板8的一側(cè)邊還同時焊接固定在底板7上。在加強板8上設(shè)有螺紋安裝孔，用于聯(lián)接其它部件。在底板7上設(shè)有若干孔槽9，沿臂梁箱體1的長度方向分布設(shè)置?？撞?可以在不減弱臂梁強度的前提下，減輕整個臂梁的重量，同時又便于把前端支撐板4和后端支撐板5焊接固定在臂梁箱體1的內(nèi)壁上。為了進一步增強臂梁的強度，在臂梁箱體1的兩側(cè)沿長度方向分別凹設(shè)有加強筋10，加強筋10位于臂梁箱體1側(cè)面的中間。前端支撐板4和后端支撐板5設(shè)有缺口，以避開C型板的U形側(cè)邊以及加強筋10。本發(fā)明的實施例經(jīng)過模擬以及實驗驗證，證明具有更好的抗彎性以及抗扭性，并且工藝簡單，適合批量生產(chǎn)。請參看圖5所示的本實施例的抗彎以及抗扭模擬試驗數(shù)據(jù)圖表。試驗條件是，本實施例輕型臂梁的長度為2100毫米，將輕型臂梁的后端固定，壓力載荷作用在輕型臂梁的上部距離固定點約1500毫米，扭力負(fù)載作用于輕型臂梁的兩側(cè)距離固定點約1500毫米。采用激光跟蹤儀分別顯示輕型臂梁的彎曲變形量和扭擰變形量的云圖。試驗證明，本實施例在2000牛頓壓力下，位移最大值為0.902毫米，在2500牛頓·米扭矩下，位移最大值為0.392毫米。采用本發(fā)明的臂梁結(jié)構(gòu)，可以滿足機械手操作的穩(wěn)定性要求和強度要求，達到更輕的重量以及更好的抗彎、抗扭效果的目的。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。