技術(shù)編號:11758167
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械設備的技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種具有視覺識別功能的膠塊抓取機器人。背景技術(shù)機械手是能模仿人手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,并且能在有害環(huán)境下操作,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中抓取機器人通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生動力,以代替頻繁手工的抓取動作,在某種程度上減輕了人員的工作強度。然而,隨著科技的進步,抓取機器人在不斷...
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