技術(shù)編號：11749602
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)動部件，具體來說涉及一種自動調(diào)心式的諧波傳動減速器。背景技術(shù)諧波傳動減速器是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種機械傳動器。主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成。通常，其中的波發(fā)生器一般情況下，其軸長在工作中保持不變。但在一些特殊的適用場合中，例如機器人關(guān)節(jié)處的應(yīng)用，需要波發(fā)生器的軸長是動態(tài)可變的?，F(xiàn)在已有浮動式波發(fā)生器應(yīng)用在諧波傳動減速器上，其優(yōu)點是：可以在傳動時自動補償和糾正由安裝所引起的徑向、軸向、角向的偏差，有效改善和吸收驅(qū)動設(shè)備不均勻傳動所...
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