技術(shù)編號：11716588
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于工業(yè)機械臂領域，尤其涉及一種自動鎖螺釘機械臂裝置。背景技術(shù)隨著自動化水平的提高，在現(xiàn)代化工廠中工業(yè)機械臂和機器人的應用逐漸增多，大部分工位機器人和工業(yè)機械臂對人工的替代，一定程度的提高和保證了產(chǎn)線生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。據(jù)觀察，目前在我國大部分制造企業(yè)產(chǎn)品相關打螺釘工位，因為操作環(huán)境的多變性和操作動作的復雜性，大部分仍然由人工完成螺釘套件（螺釘、彈簧墊圈、平墊片等）組裝、螺釘安放、螺釘緊固（部分借助手持式自動化鎖緊和定扭設備）等一系列操作，一定程度限制了效率和完成質(zhì)量一致性。發(fā)明內(nèi)容解決的...
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