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一種夾取試管用三軸機械抓放手的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11668918

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本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種夾取試管用三軸機械抓放手。背景技術(shù)目前,隨著生產(chǎn)、醫(yī)院、科研單位、教學(xué)單位工作中對各種數(shù)據(jù)樣本載體(如試管,試劑盒等)的操作量不斷上升。在此類操作中,存在著準(zhǔn)確識別不同規(guī)格試管、試管的夾取、搬運、碼放、堆疊、貼標(biāo)等需求。而隨著使用空間及成本越來越受到重視,各生產(chǎn)、醫(yī)院、科研單位、教學(xué)單位等對使用的智能自動化設(shè)備也提出了更小體積空間和操作空間的要求。但在現(xiàn)有自動化檢測設(shè)備中,機械抓放手在完成高精度的動作時,體積和操作空間均較大,無法同時兼顧靈活性,實時性,...
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