技術(shù)編號:11613457
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種機(jī)器人用行走機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)機(jī)器人,是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。行走機(jī)構(gòu)是機(jī)器人工作的重要組成部分之一。目前市場上的行走機(jī)構(gòu)種類數(shù)量已經(jīng)有了不少,但是現(xiàn)有的行走機(jī)構(gòu)形式單一,要么是滾輪帶動(dòng),要么是行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng),而且滾輪帶動(dòng)時(shí),遇到崎嶇的路面,機(jī)器人容易翻到,另外,現(xiàn)有的行走機(jī)構(gòu)只能做到行走這...
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