技術(shù)編號(hào)：11544978
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)仿真與方法優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配方法，可用于無人機(jī)協(xié)同執(zhí)行多種任務(wù)條件下，計(jì)算出多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)下的無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配方案。背景技術(shù)協(xié)同任務(wù)分配是多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃中的關(guān)鍵技術(shù)之一，可以根據(jù)得到的任務(wù)執(zhí)行區(qū)域的相關(guān)信息，為多架無人機(jī)提供任務(wù)執(zhí)行指令序列，指派相應(yīng)無人機(jī)進(jìn)行相應(yīng)任務(wù)。通過無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配，能夠在任務(wù)執(zhí)行之前進(jìn)行預(yù)先的離線任務(wù)分配，可以利用任務(wù)區(qū)域的全局信息，為無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)提供理想的執(zhí)行方案。目前對(duì)無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配的研究主要是集中于單一目標(biāo)函數(shù)下...
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