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一種基于激光SLAM技術(shù)的消防巡邏智能車的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11518707

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本發(fā)明涉及電子信息領(lǐng)域和消防領(lǐng)域,具體是一種基于激光SLAM技術(shù)和傳感器技術(shù)用于室內(nèi)自主導(dǎo)航消防巡邏車,實(shí)現(xiàn)消防巡邏的安全智能化管理。背景技術(shù)在一些易燃、易爆、有毒物品的危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù),消防巡邏是一項(xiàng)非常重要的工作。傳統(tǒng)的方式是靠人來(lái)巡邏,但是在一些危險(xiǎn)的環(huán)境下巡邏會(huì)堆人員的生命安全造成威脅,同時(shí)如果巡邏人員的素質(zhì)不高會(huì)存在偷懶的情況,對(duì)倉(cāng)庫(kù)安全造成一定的安全隱患。如果用安裝固定傳感器節(jié)點(diǎn)的方式來(lái)監(jiān)測(cè),不僅成本高、布線難,而且后期擴(kuò)展性比較差。因此,消防巡邏系統(tǒng)的靈活性、實(shí)時(shí)性、智能化非常重要。發(fā)明...
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