技術(shù)編號：11514392
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于海洋環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，具體涉及一種基于遞歸位置估計的大規(guī)模水下網(wǎng)絡(luò)定位方法。背景技術(shù)海洋環(huán)境監(jiān)測是海洋資源探測、海洋環(huán)境科學研究及海洋災害預警的重要組成部分，但由于海洋自然環(huán)境變化劇烈，海洋災害帶來的人員傷亡及財產(chǎn)損失巨大，造成的經(jīng)濟損失嚴重威脅著沿海經(jīng)濟的發(fā)展，對沿海地區(qū)人民生命財產(chǎn)和海上生產(chǎn)活動帶來了極大危害。作為地球觀測的第三個平臺，水下傳感器網(wǎng)絡(luò)可以充分了解海底的科學現(xiàn)象，完成海洋資源探測及海洋工程輔助施工等任務(wù)。海底傳感器網(wǎng)絡(luò)具有長期、連續(xù)的海底觀測資料，同時能夠?qū)崟r的了解海底發(fā)...
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