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基板搬送裝置、基板搬送方法和存儲介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11434415

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本發(fā)明涉及在組件(模塊)間搬送基板的基板搬送裝置、基板搬送方法和存儲有用于執(zhí)行該基板搬送方法的程序的存儲介質(zhì)。背景技術(shù)例如半導(dǎo)體器件的制造工藝中,在裝置內(nèi)設(shè)置有多個對作為基板的晶片進(jìn)行處理的處理組件,通過在這些處理組件間利用基板搬送裝置依次搬送晶片,進(jìn)行規(guī)定的處理。上述基板搬送裝置具備保持晶片的保持部。為了對晶片進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?,要求高精度地將上述晶片交?移交)至組件的規(guī)定的位置。因此,討論利用檢測部(傳感器)對上述保持部中的晶片的周邊部的位置進(jìn)行檢測,并基于該檢測出的位置搬送晶片。例如在專利文...
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