技術(shù)編號：11334154
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開涉及車輛的行駛控制技術(shù)。背景技術(shù)作為車輛的行駛輔助控制，公知有從在本車輛的前方行駛中的前方車輛中，選擇在與本車輛的行駛車道相同的車道亦即本車道行駛中的車輛作為先行車輛，并使本車輛跟隨選擇出的先行車輛行駛的跟隨控制。在這樣的跟隨控制中，重要的是從例如測距傳感器、車載照相機等檢測到的車輛中正確地選擇在本車道行駛中的車輛。因此，以往，進行了通過運算來計算本車輛的將來的行駛路線亦即預(yù)測路線，并將在計算出的預(yù)測路線上存在的車輛作為先行車輛而成為跟隨控制的對象的控制。例如專利文獻1公開了如下的技術(shù)作為...
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