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技術(shù)編號：11257326

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本發(fā)明屬于白車身焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種白車身頂蓋裝焊用柔性抓手及采用該白車身頂蓋裝焊用柔性抓手的白車身頂蓋輸送系統(tǒng)。背景技術(shù)在白車身焊接領(lǐng)域，縱觀現(xiàn)有的白車身頂蓋裝焊工位，頂蓋裝焊多采用機器人帶硬連接抓手定位方式和Perceptron視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)方式。采用機器人帶硬連接抓手的定位方式，無法消除前工位焊接白車身尺寸的重復(fù)性誤差，無法保證下道工序頂蓋激光焊接對頂蓋焊縫間隙要求的質(zhì)量；采用Perceptron視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)方式，成本昂貴，調(diào)試難度大。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實施例涉及一種白車身頂蓋裝焊...
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