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技術(shù)編號：11186446

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本實用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種金屬罐多工位吸盤機械手。背景技術(shù)在金屬罐數(shù)控沖壓制造行業(yè)中，經(jīng)常需要使用機械手來實現(xiàn)產(chǎn)品在不同加工位之間的轉(zhuǎn)移。而對于由多個單工位沖壓機臺構(gòu)成的多工位沖壓設(shè)備，其需要利用機械手在其不同的沖壓機臺之間對產(chǎn)品進行有序的轉(zhuǎn)移。而機械手需要能夠做到上下方向和左右方向移動，才能滿足產(chǎn)品移動的要求。傳統(tǒng)設(shè)計中，上下方向移動一般是通過在沖壓設(shè)備的上安裝多個升降組件，通過一根金屬桿同時穿過這些升降組件上，而金屬桿的一端固定連接在用于實現(xiàn)左右移動的橫移組件，用于抓取產(chǎn)...
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