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十桿欠驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)混合解降維方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10613052

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本發(fā)明中的方法以Radarsat-2電池板展開機(jī)構(gòu)為原型,研究該機(jī)構(gòu)的若干基礎(chǔ)性 問題,其中該機(jī)構(gòu)最關(guān)鍵的動力學(xué)基礎(chǔ)構(gòu)型是其中的欠驅(qū)動十桿機(jī)構(gòu)。其中,Radar sat-2是 一顆搭載C波段傳感器的高分辨率商用雷達(dá)衛(wèi)星,由加拿大太空署與MDA公司合作,于2007 年12月14日在哈薩克斯坦拜科努爾基地發(fā)射升空。欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)是激勵數(shù)目少于系統(tǒng)變 量數(shù)目的機(jī)械系統(tǒng),即指控制輸入數(shù)目少于系統(tǒng)自由度的機(jī)械系統(tǒng)。欠驅(qū)動系統(tǒng)的欠驅(qū)動 特性主要是由以下4個原因造成的...
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