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一種保魯棒性的pid控制參數(shù)優(yōu)化方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10593172

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導(dǎo)彈的控制器設(shè)計(jì)是導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攻擊目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)之一,控制器設(shè)計(jì)的好壞 直接關(guān)系到導(dǎo)彈的飛行品質(zhì)和脫祀量指標(biāo),是導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核屯、內(nèi)容。目前的 導(dǎo)彈機(jī)絕大多數(shù)采用PID控制器,隨著導(dǎo)彈控制技術(shù)的發(fā)展,如第五代空對(duì)空格斗導(dǎo)彈等, 一個(gè)日益突出的要求是需要所設(shè)計(jì)的控制器滿足多變量魯棒性指標(biāo)。 傳統(tǒng)的導(dǎo)彈PID控制律設(shè)計(jì)方法是單通道設(shè)計(jì)多通道驗(yàn)證的方法,并且所采用的 單通道設(shè)計(jì)方法只能采用幅值裕度、相角裕度等傳統(tǒng)單通道魯棒性指標(biāo),且傳統(tǒng)魯棒方法 設(shè)計(jì)...
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