技術(shù)編號(hào)：10572321
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)，新型電機(jī)控制理論的快速發(fā)展，交流伺服驅(qū)動(dòng)技 術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代化機(jī)電裝備的關(guān)鍵技術(shù)之一。伺服控制通常為三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依 次是電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)。其中，電流環(huán)為系統(tǒng)內(nèi)環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)為系統(tǒng)外環(huán)，作為 多環(huán)控制系統(tǒng)，外環(huán)的表現(xiàn)依賴于內(nèi)環(huán)的性能。電流環(huán)是伺服控制系統(tǒng)中提高控制精度和 響應(yīng)速度的關(guān)鍵。為了提高伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能，高頻響和高精度的電流環(huán)控制是 必要的。 在現(xiàn)有的伺服控制技術(shù)中，電流環(huán)一般是通過MCU或者...
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