技術(shù)編號(hào):10398250
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)械手臂是目前在機(jī)器人中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。在六軸機(jī)械手臂中,第五軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在第四軸的機(jī)械手臂上,目前第五軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用的多為是皮帶傳動(dòng)。然而皮帶傳動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間使用后易產(chǎn)生磨損、硬化或松弛等異常,導(dǎo)致傳動(dòng)精度下降,為保證精度,必需經(jīng)常進(jìn)行調(diào)校...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。