電動(dòng)汽車(chē)中模擬車(chē)載系統(tǒng)的電機(jī)對(duì)拖系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)輛工程領(lǐng)域，尤其涉及新能源車(chē)輛，具體是指一種電動(dòng)汽車(chē)中模擬車(chē)載系統(tǒng)的電機(jī)對(duì)拖系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)的電機(jī)測(cè)試是測(cè)功機(jī)臺(tái)架測(cè)試，弊端是價(jià)格高(帶回饋電網(wǎng)的價(jià)格更高)。電機(jī)對(duì)拖測(cè)試是最省電，最簡(jiǎn)單有效的測(cè)試方法。由于現(xiàn)有的測(cè)試策略都是發(fā)電機(jī)端轉(zhuǎn)矩環(huán)控制，饋電端是轉(zhuǎn)速環(huán)控制。但是在轉(zhuǎn)速很高的時(shí)候，容易失控，在故障情況下無(wú)法有效的采取保護(hù)措施，不能模擬車(chē)載系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)中模擬車(chē)載系統(tǒng)的電機(jī)對(duì)拖系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車(chē)中模擬車(chē)載系統(tǒng)的電機(jī)對(duì)拖系統(tǒng)具有如下構(gòu)成:
[0005]該電動(dòng)汽車(chē)中模擬車(chē)載系統(tǒng)的電機(jī)對(duì)拖系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是，所述的系統(tǒng)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x、制動(dòng)模擬器、慣量盤(pán)以及供電模塊;所述的第一電機(jī)控制器的第一端、所述的第二電機(jī)控制器的第一端以及所述的供電模塊的輸出端相連接，所述的第一電機(jī)控制器的第二端與所述的第一電機(jī)的第一端相連接，所述的第一電機(jī)的第二端與所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x的第一端相連接，所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x的第二端與所述的制動(dòng)模擬器的第一端相連接，所述的制動(dòng)模擬器的第二端與所述的慣量盤(pán)的第一端相連接，所述的慣量盤(pán)的第二端與所述的第二電機(jī)的第二端相連接，所述的第二電機(jī)的第一端與所述的第二電機(jī)控制器相連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述的系統(tǒng)還包括冷卻子系統(tǒng)，所述的冷卻子系統(tǒng)與所述的第一電機(jī)、所述的第二電機(jī)、所述的第一電機(jī)控制器、所述的第二電機(jī)控制器相連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述的冷卻子系統(tǒng)還包括制動(dòng)模擬器的風(fēng)冷模塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述的系統(tǒng)還包括整車(chē)控制器或工控機(jī)，所述的整車(chē)控制器或工控機(jī)通過(guò)CAN總線分別與所述的第一電機(jī)控制器、所述的第二電機(jī)控制器、所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x以及所述的制動(dòng)模擬器相連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述的第一電機(jī)控制器通過(guò)動(dòng)力線與所述的第一電機(jī)相連接，所述的第二電機(jī)控制器通過(guò)另一動(dòng)力線與所述的第二電機(jī)相連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述的第一電機(jī)、所述的第二電機(jī)均為永磁同步電機(jī)，所述的第一電機(jī)控制器、所述的第二電機(jī)控制器均為永磁同步電機(jī)控制器。
[0011]進(jìn)一步地，所述的第一電機(jī)、所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x、所述的制動(dòng)模擬器、所述的慣量盤(pán)以及所述的第二電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器相連接，且所述的第一電機(jī)、所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x、所述的制動(dòng)模擬器、所述的慣量盤(pán)以及所述的第二電機(jī)同軸。
[0012]采用了該實(shí)用新型中的電動(dòng)汽車(chē)中模擬車(chē)載系統(tǒng)的電機(jī)對(duì)拖系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益的技術(shù)效果:
[0013]1、在對(duì)拖測(cè)試中，轉(zhuǎn)矩環(huán)測(cè)試很穩(wěn)定，故障率低，在出現(xiàn)故障的時(shí)候便于控制及其無(wú)損壞保護(hù)。
[0014]2、在PID閉環(huán)控制跟蹤上很穩(wěn)定，便于控制和模擬車(chē)載系統(tǒng)。
[0015]3、可以在對(duì)拖系統(tǒng)上測(cè)試階躍響應(yīng)。
[0016]4、可以挖掘電機(jī)的極限工況。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車(chē)中模擬車(chē)載系統(tǒng)的電機(jī)對(duì)拖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的一實(shí)施例中的電動(dòng)汽車(chē)中模擬車(chē)載系統(tǒng)的電機(jī)對(duì)拖系統(tǒng)的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了能夠更清楚地描述本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
[0020]本實(shí)用新型是對(duì)新能源汽車(chē)中永磁同步電機(jī)對(duì)拖控制測(cè)試策略進(jìn)行改進(jìn)。對(duì)拖測(cè)試用兩套相同的電機(jī)控制系統(tǒng)，永磁同步電機(jī)控制器I和永磁同步電機(jī)控制器2，分別控制永磁同步電機(jī)A和永磁同步電機(jī)B，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x3、制動(dòng)模擬器4、慣量盤(pán)5、整車(chē)控制器或工控機(jī)6、電源柜或者電池包7和若干聯(lián)軸器C。
[0021]對(duì)拖測(cè)試安裝是在測(cè)試地平鐵上安裝電機(jī)及其固定裝置，永磁同步電機(jī)A的輸出軸連接聯(lián)軸器C，連接轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x3，連接聯(lián)軸器C，連接制動(dòng)模擬器4，連接聯(lián)軸器C，連接慣量盤(pán)5，連接聯(lián)軸器C，連接永磁同步電機(jī)B ο永磁同步電機(jī)A和永磁同步電機(jī)控制器I連接配套，永磁同步電機(jī)B和永磁同步電機(jī)控制器2連接配套。永磁同步電機(jī)控制器的輸入連接電源柜或者電池包7。
[0022]安裝要求:盡量保證永磁同步電機(jī)A、聯(lián)軸器C、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x3、制動(dòng)模擬器4慣量盤(pán)5、永磁同步電機(jī)B同軸(建議三個(gè)方向上偏差小于0.05mm),使得系統(tǒng)磨損小，效率高，
噪聲小。
[0023]通過(guò)測(cè)試平臺(tái)模擬車(chē)載系統(tǒng)，此測(cè)試平臺(tái)簡(jiǎn)單實(shí)用，經(jīng)濟(jì)可靠，可以做耐久測(cè)試等研發(fā)測(cè)試，優(yōu)化后可做出廠測(cè)試。車(chē)載的慣量可以通過(guò)慣量盤(pán)模擬，車(chē)載的制動(dòng)器可以通過(guò)制動(dòng)模擬器來(lái)實(shí)現(xiàn)，此系統(tǒng)從而模擬車(chē)載系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)。即軟硬件加對(duì)拖平臺(tái)來(lái)模擬車(chē)載系統(tǒng)。
[0024]控制策略如下:
[0025]1、對(duì)拖的兩臺(tái)電機(jī)都采用轉(zhuǎn)矩控制，同時(shí)添加PID閉環(huán)控制策略:兩臺(tái)電機(jī)直接的PID控制。
[0026]2、對(duì)拖測(cè)試中加慣量盤(pán)和制動(dòng)器模擬車(chē)載系統(tǒng)，便于控制，同時(shí)在發(fā)生故障時(shí)容易處理故障。
[0027]在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，對(duì)于硬件連接:按照以下順序連接:永磁同步電機(jī)A、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x3、制動(dòng)模擬器4、慣量盤(pán)5、永磁同步電機(jī)B。各個(gè)模塊之間通過(guò)聯(lián)軸器同軸連接。散熱措施:電機(jī)和控制器可采取車(chē)載散熱措施，制動(dòng)器可采用風(fēng)機(jī)散熱。制動(dòng)模擬器4、永磁同步電機(jī)控制器1、永磁同步電機(jī)控制器2和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x3通過(guò)CAN輸入到整車(chē)控制器或者工控機(jī)6統(tǒng)一控制。
[0028]對(duì)于軟件PID對(duì)拖控制:
[0029]軟件算法:通過(guò)車(chē)載的轉(zhuǎn)矩環(huán)給定永磁同步電機(jī)A的