一種起吊設(shè)備的安全距離控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種起吊設(shè)備的安全距離控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)施工人員在變電站、電廠等場所進(jìn)行電氣安裝施工時(shí)，其周圍布滿了高壓電力線和高壓帶電體，稍不留意就有可能造成重大的安全事故。特別是對于一些需要使用起吊設(shè)備進(jìn)行作業(yè)情況，由于這些場所的安全距離有嚴(yán)格的規(guī)定，而目前由于僅能夠通過目視或繩測的方式對吊臂和吊物與電氣設(shè)備之間的距離進(jìn)行判斷，誤差較大，有可能造成觸電或碰撞等事故，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐扇藛T傷亡。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N起吊設(shè)備的安全距離控制系統(tǒng)，用于控制起吊設(shè)備在變電站或電廠作業(yè)時(shí)安全運(yùn)行，以避免觸電或碰撞事故的發(fā)生。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0005]—種起吊設(shè)備的安全距離控制系統(tǒng)，包括用于配置在所述起吊設(shè)備的控制室的主控裝置和用于配置在所述起吊設(shè)備的吊臂和/或吊物上的多個(gè)測量裝置，所述主控裝置與所述測量裝置通過無線通信方式連接，所述主控裝置包括第一信號收發(fā)模塊和處理模塊，所述測量裝置包括第二信號收發(fā)模塊、距離檢測模塊和電場檢測模塊，其中:
[0006]所述距離檢測模塊用于測量所述測量裝置相對于周圍物體的距離，并輸出反映所述距離的距離信號；
[0007]所述電場檢測模塊用于測量所述測量裝置周圍的電場強(qiáng)度，并輸出反映所述電場強(qiáng)度的場強(qiáng)信號；
[0008]所述第二信號收發(fā)模塊與所述距離檢測模塊相連接，用于發(fā)送所述距離信號和所述場強(qiáng)信號；
[0009]所述第一信號收發(fā)模塊用于接收所述第二信號收發(fā)模塊發(fā)送的所述距離信號和所述場強(qiáng)信號；
[0010]所述處理模塊與所述第一信號收發(fā)模塊相連接，用于接收所述第一信號收發(fā)模塊輸出的所述距離信號和所述場強(qiáng)信號，并當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值或所述電場強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)的場強(qiáng)閾值時(shí)輸出急?？刂菩盘枺?br>[0011]所述急?？刂菩盘栍糜诳刂扑銎鸬踉O(shè)備停止運(yùn)行。
[0012]可選的，所述測量裝置包括超聲波測距傳感器。
[0013]可選的，所述電場檢測模塊包括電場強(qiáng)度測量傳感器。
[0014]可選的，所述第一信號收發(fā)模塊用于通過輪詢的方式接收所述距離信號和所述場強(qiáng)信號。
[0015]可選的，所述第一信號收發(fā)模塊和所述第二信號收發(fā)模塊通過跳頻通信方式相連接。
[0016]可選的，所述主控裝置還包括與所述處理模塊相連接的設(shè)置模塊，其中:
[0017]所述設(shè)置模塊用于接收操作人員輸入的所述距離閾值和所述場強(qiáng)閾值。
[0018]可選的，所述主控裝置還包括與所述處理模塊相連接的顯示模塊，其中:
[0019]所述顯示模塊用于顯示所述距離和/或電場強(qiáng)度。
[0020]可選的，所述處理模塊還用于當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值或所述電場強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)的場強(qiáng)閾值時(shí)輸出報(bào)警信號，所述主控裝置還包括與所述處理模塊相連接的報(bào)警模塊，其中:
[0021]所述報(bào)警模塊用于根據(jù)所述報(bào)警信號向操作人員發(fā)出報(bào)警提示信息。
[0022]可選的，所述測量裝置的供電設(shè)備包括電池和無線充電電路，其中:
[0023]所述無線充電電路與所述電池相連接，用于接收無線方式發(fā)送的電能。
[0024]從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請公開了一種起吊設(shè)備的安全距離控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控裝置和多個(gè)測量裝置，測量裝置分別用于配置在起吊設(shè)備的吊臂和吊物上，主控裝置通過無線通信方式分別與多個(gè)測量裝置相連接，測量裝置用于對其周圍的距離和電場強(qiáng)度進(jìn)行檢測，并將檢測到的距離和電場強(qiáng)度發(fā)送到主控裝置，主控裝置的處理模塊對距離和電場強(qiáng)度進(jìn)行判斷，當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值或電場強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)的場強(qiáng)閾值時(shí)，表明起吊設(shè)備的吊臂或吊物距離周圍物體或者高壓帶電設(shè)備的距離已經(jīng)達(dá)到危險(xiǎn)距離，這時(shí)輸出急?？刂菩盘?，起吊設(shè)備根據(jù)該急?？刂菩盘柤皶r(shí)終止向危險(xiǎn)方向繼續(xù)運(yùn)行，從而能夠避免吊臂或吊物向周圍物體或者高壓帶電設(shè)備進(jìn)一步接近，使吊臂或吊物能夠避免與周圍物體或高壓帶電設(shè)備碰撞，避免觸電或碰撞事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本申請實(shí)施例提供的一種起吊設(shè)備的安全距離控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖2為本申請另一實(shí)施例提供的一種起吊設(shè)備的安全距離控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0029]實(shí)施例一
[0030]圖1為本申請實(shí)施例提供的一種起吊設(shè)備的安全距離控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0031]如圖1所示，本實(shí)施例提供的安全距離控制系統(tǒng)應(yīng)用起吊設(shè)備上，包括用于配置在起吊設(shè)備的控制室的主控裝置10和用于配置在起吊設(shè)備的吊臂和吊物上的多個(gè)測量裝置20，主控裝置10分別與多個(gè)測量裝置之間通過無線通信方式相連接。其中，主控裝置包括第一信號收發(fā)模塊12和處理模塊11，每個(gè)測量裝置包括第二信號收發(fā)模塊23、距離檢測模塊21和電場檢測模塊22。
[0032]測量裝置20中的距離檢測模塊21用于對與周圍之間的物體的距離進(jìn)行測量，并生成反映該距離的距離信號。其中距離檢測模塊21中設(shè)置有超聲波測距傳感器，用于通過超聲波測距的方式對其與周邊物體距離進(jìn)行測量。電場檢測模塊22用于其所處環(huán)境的電場強(qiáng)度進(jìn)行檢測，并輸出反映該電場強(qiáng)度的場強(qiáng)信號。其中電場檢測模塊22中包括電場強(qiáng)度測量傳感器，由于變電站和電廠遍布高壓帶電設(shè)備，因此通過檢測電場強(qiáng)度能夠有效判斷距離高壓帶電設(shè)備的距離。
[0033]第二信號收發(fā)模塊23用于將距離檢測模塊輸出的距離信號和電場測量模塊獲得場強(qiáng)信號通過無線通信方式發(fā)送到主控裝置10。
[0034]主控裝置10通過其第一信號收發(fā)模塊12接收測量裝置20中的第二信號收發(fā)模塊23發(fā)送的距離信號和場強(qiáng)信號，并將該距離信號和場強(qiáng)信號輸出到處理模塊11。由于該距離信號攜帶有反映測量裝置距離周圍物體的距離的信息，且該場強(qiáng)信號也攜帶有反映測量裝置所處環(huán)境內(nèi)的電場強(qiáng)度信息，因此處理模塊11能夠通過接收該距離信號和場強(qiáng)信號獲取到測量裝置獲取的上述距離和電場強(qiáng)度。
[0035]處理模塊11在接收到距離信號和場強(qiáng)信號后，將其中的距離與預(yù)設(shè)的距離閾值進(jìn)行比較，并同時(shí)對電場強(qiáng)度與預(yù)設(shè)的場強(qiáng)閾值進(jìn)行比較。當(dāng)該距離小于該距離閾值或者電場強(qiáng)度大于場強(qiáng)閾值時(shí)表示起吊設(shè)備的吊臂或者吊物距離周圍的物體或者高壓帶電設(shè)備的距離小于安全距離，此時(shí)及時(shí)發(fā)出急?？刂菩盘?。
[0036]處理模塊11的控制信號輸出端與起吊設(shè)備的主控設(shè)備的控制信號輸入端相連接，當(dāng)處理模塊11向該主控設(shè)備輸出急?？刂菩盘柡?，該主控設(shè)備能夠根據(jù)接收到的急停控制信號控制起吊設(shè)備停止運(yùn)行，從而避免吊臂或吊物繼續(xù)向周圍物體或高壓帶電體靠近。
[0037]從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種起吊設(shè)備的安全距離控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控裝置和多個(gè)測量裝置，測量裝置分別用于配置在起吊設(shè)備的吊臂和吊物上，主