一種電動代步車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動代步車，尤其涉及一種自平衡的電動代步車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源價格的高漲及溫室氣體對環(huán)境的危害凸顯，也隨著城市交通越來越擁堵，人們傾向于選擇公共交通的同時，隨著各種代步工具的發(fā)展，也悄悄地改變著傳統(tǒng)的通勤方式。
[0003]其中，自平衡電動車的工作原理主要通過內(nèi)置的精密電子陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動電機來達到平衡的效果。自平衡電動車由于其環(huán)保性、便捷、時尚等特點越來越受到人們的歡迎，越來越成為人們短途出行的首選代步工具。
【實用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種電動代步車，該驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，動力性更強，運行更加平穩(wěn)。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種電動代步車，其包括車架，車架左右兩側(cè)對稱設(shè)置有左驅(qū)動系統(tǒng)和右驅(qū)動系統(tǒng)，所述左驅(qū)動系統(tǒng)包括左驅(qū)動電機、左變速箱和左輪，左驅(qū)動電機通過左變速箱驅(qū)動左輪轉(zhuǎn)動;右驅(qū)動系統(tǒng)包括右驅(qū)動電機、右變速箱和右輪，所述右驅(qū)動電機通過右變速箱驅(qū)動所述右輪轉(zhuǎn)動。
[0008]進一步，所述電動代步車還包括控制器和腳踏式操控器，所述腳踏式操控器包括踏板和重力傳感器，所述踏板可上下浮動地設(shè)置在車架上，重力傳感器設(shè)置在車架的踏板下方用于檢測所述踏板所受壓力大小;重力傳感器與控制器連接，并將踏板所受壓力的信息傳輸給控制器;所述控制器與所述左、右驅(qū)動電機連接。
[0009]進一步，所述腳踏式操控器包括所述車架上左右對稱設(shè)置的左腳踏式操控器和右腳踏式操控器;左腳踏式操控器包括左踏板和左重力傳感器;右腳踏式控制器包括右踏板和右重力傳感器。
[0010]進一步，所述控制器為單片機。
[0011]用左、右腳踩壓左、右踏板，左、右重力傳感器將左、右腳的重力值傳輸給控制器，控制器根據(jù)重力傳感器的傳輸信息感知人的意圖，通過左右驅(qū)動電機控制車輛的行駛。
[0012]當(dāng)(左邊重量-右邊重量)/人的總重量的絕對值小于設(shè)定啟動數(shù)值時，控制器控制左右驅(qū)動電機啟動，車輛起步前行。
[0013]當(dāng)人的重心右移，左右兩邊重量的差值變大，重力傳感器將信號傳至控制器。控制器作出運算，領(lǐng)會駕駛者的意圖，右輪轉(zhuǎn)動變慢，左輪仍保持最大轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車子向右轉(zhuǎn)彎；當(dāng)人的重心繼續(xù)右移，左右兩邊重量差值達到最大，右驅(qū)動電機停止驅(qū)動，右輪不動，左輪以最大轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，代步車以右輪為圓心向右轉(zhuǎn)彎，且可實現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn);左轉(zhuǎn)道理相同。
[0014]當(dāng)左右踏腳重量(左邊重量+右邊重量)/人的總重量的絕對值小于設(shè)定停止參數(shù)值，車輛停止動作。由此，控制器在行駛過程中實時計算駕駛?cè)说闹匦淖兓耘袛嘬囕v直行或左、右轉(zhuǎn)向。
[0015]進一步，所述電動代步車還包括所述車架上左右對稱設(shè)置的左蓄電池和右蓄電池，左、右蓄電池并聯(lián)并同時為所述左、右驅(qū)動電機供電。
[0016]進一步，所述車架底部設(shè)置有I個或若干個輔助輪。
[0017]進一步，所述車架左右兩端對稱設(shè)置有左連接軸和右連接軸，左連接軸和右連接軸分別伸入所述左變速箱和右變速箱內(nèi)；所述左變速箱內(nèi)設(shè)置有左動力輸出輪，所述左動力輸出輪可轉(zhuǎn)動地套裝在所述左連接軸上，所述左輪與所述左動力輸出輪同軸固定連接；所述右變速箱內(nèi)設(shè)置有右動力輸出輪，所述右動力輸出輪可轉(zhuǎn)動地套裝在所述右連接軸上，所述右輪與所述右動力輸出輪同軸固定連接。
[0018](三)有益效果
[0019]本實用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本實用新型的車架兩邊各設(shè)有一個驅(qū)動系統(tǒng)，兩個驅(qū)動系統(tǒng)同時驅(qū)動同側(cè)的輪子轉(zhuǎn)動，由此動力更強，動力輸出更加平衡，使車輛行駛動力足，并且行駛更平穩(wěn)。車架前后各安裝了 I個輔助輪，使車輛行駛更平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例的立體不意圖；
[0021 ]圖2為本實用新型實施例的剖視圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例的分解示意圖；
[0023]圖4為本實用新型實施例的設(shè)置前后兩個輔助輪的示意圖；
[0024]圖5為本實用新型實施例的設(shè)置I個輔助輪的示意圖；
[0025]圖6為本實用新型實施例的2個輔助輪同軸并排設(shè)置的示意圖；
[0026]其中，1:車架;2:軸承;5:金屬隔套；10:左驅(qū)動系統(tǒng)；11:左輪；12:左驅(qū)動電機；13:控制器；16:左變速箱；17:左腳踏式操控器；17a:左踏板；17b:左重力傳感器；18:左蓄電池；19:左連接軸；20:右驅(qū)動系統(tǒng)；21:右輪；22:右驅(qū)動電機;26:右變速箱；27:右腳踏式操控器;27a:右踏板;27b:右重力傳感器;28:右蓄電池;29:右連接軸;30:輔助輪;31:前輔助輪；35:后輔助輪;30a、30b:輔助輪。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0028]在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以