大跨度異形罐焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種針對(duì)大型罐體的焊接機(jī)，具體地說(shuō)是一種大跨度異形罐焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的焊接機(jī)只有一個(gè)焊接機(jī)頭，且焊機(jī)的跨度較小，因此，焊接大型罐體時(shí)，如圖11所示，罐體的長(zhǎng)度方向需與焊機(jī)的長(zhǎng)度方向垂直，致使，車間內(nèi)焊接工位需如圖11所示設(shè)置，即焊接工位的長(zhǎng)度方向與車間長(zhǎng)度方向平行。此設(shè)置方式，占用空間太大，車間利用率過(guò)低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種大跨度異形罐焊接機(jī)，它具有兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的焊槍，焊接時(shí)，可使大型罐體沿焊機(jī)長(zhǎng)度方向擺動(dòng)放，以使車間內(nèi)的布局如圖10所示設(shè)置，具有車間空間利用率高，焊接速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)，從而能夠解決上述問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):大跨度異形罐焊接機(jī)，包括主支架，主支架上設(shè)置兩個(gè)焊接單元，每個(gè)焊接單元包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上各安裝一個(gè)焊槍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)焊槍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿縱、橫和豎三個(gè)方向移動(dòng)，每個(gè)焊槍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定座，第一固定座與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一固定座上豎向安裝第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸能相對(duì)第一固定座轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸上安裝第一固定板，第一固定板上水平安裝第一滑桿，第一滑桿上安裝第一滑套，第一滑套上安裝第一滑動(dòng)板，第一滑動(dòng)板的側(cè)部安裝第二滑套，第二滑套上豎向安裝第二滑桿，第二滑桿上安裝第二滑動(dòng)板，第二滑動(dòng)板的下部水平設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上安裝行走輪支架行走輪支架，行走輪支架行走輪支架上有搖臂，搖臂伸出行走輪支架的一側(cè)安裝焊槍臂，焊槍臂與第二滑動(dòng)板之間安裝拉簧，拉簧為焊槍臂提供向上擺動(dòng)的拉力，焊槍臂上豎向設(shè)置焊槍，行走輪支架行走輪支架上安裝兩個(gè)行走輪和驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器由第一電機(jī)和變速箱構(gòu)成，第一電機(jī)的輸出軸連接變速箱，變速箱與兩個(gè)行走輪配合；第一固定板上安裝第一檢測(cè)器，第一檢測(cè)器檢測(cè)第一滑動(dòng)板相對(duì)第一固定板水平移動(dòng)的位置，第二滑動(dòng)板上安裝第二檢測(cè)器，第二檢測(cè)器檢測(cè)第二滑動(dòng)板相對(duì)第一滑動(dòng)板豎向移動(dòng)的位置。
[0005]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述第二滑動(dòng)板上安裝第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)位于行走輪支架行走輪支架上端的兩側(cè)。所述行走輪支架行走輪支架上開設(shè)長(zhǎng)孔，第二滑動(dòng)板上設(shè)置定位銷，定位銷位于第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)之間，定位銷與長(zhǎng)孔配合。所述焊槍臂上豎向設(shè)置高度傳感器，焊槍臂上安裝焊槍高度調(diào)節(jié)器，通過(guò)焊槍高度調(diào)節(jié)器安裝高度傳感器和焊槍。所述第一檢測(cè)器由第三限位開關(guān)和第四限位開關(guān)組成，第三限位開關(guān)和第四限位開關(guān)分別安裝于第一固定板的兩端，第一滑動(dòng)板能觸發(fā)第三限位開關(guān)或第四限位開關(guān)；所述第二檢測(cè)器由第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)組成，第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)分別安裝于第一固定板的兩端，第一滑動(dòng)板能觸發(fā)第一限位開關(guān)或第二限位開關(guān)。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)和豎移機(jī)構(gòu)，縱移機(jī)構(gòu)上安裝橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)上安裝豎移機(jī)構(gòu)，焊接單元通過(guò)縱移機(jī)構(gòu)沿主支架縱向移動(dòng)。所述主支架由兩個(gè)豎支架和兩根縱梁構(gòu)成，兩個(gè)豎支架之間并排安裝兩根縱梁，兩根縱梁上安裝兩個(gè)焊接單元。所述縱移機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架，移動(dòng)架的兩端各設(shè)置一個(gè)第一滑動(dòng)座，每個(gè)第一滑動(dòng)座上各安一個(gè)縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第三滑套、第四電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)板、第二螺栓和第二彈簧連接構(gòu)成，第三滑套與第一滑動(dòng)座連接，第二旋轉(zhuǎn)板的一端與第一滑動(dòng)座鉸接，第二旋轉(zhuǎn)板上安裝第四電機(jī)，第四電機(jī)的輸出軸上設(shè)置齒輪，第一滑動(dòng)座上安裝第二螺栓，第二螺栓上安裝第二彈簧，主支架的縱梁上設(shè)置與第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪相嚙合的齒條和與第三滑套配合的滑軌，第二彈簧為第二旋轉(zhuǎn)板提供彈力以使第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪與縱梁的齒條嚙合緊密。所述橫移機(jī)構(gòu)包括第二滑動(dòng)座，第二滑動(dòng)座上安裝第二滑塊和橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架上橫向設(shè)置第二滑軌和第一齒條，第二滑塊與第二滑軌配合，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第三電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)板、第一螺栓和第一彈簧連接構(gòu)成，第一旋轉(zhuǎn)板的一端與第二滑動(dòng)座鉸接，第一旋轉(zhuǎn)板上安裝第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸上安裝齒輪，齒輪與第一齒條嚙合，第二滑動(dòng)座上安裝第一螺栓，第一螺栓上安裝第一彈簧，第一彈簧為第三電機(jī)提供彈力以使第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪與第一齒條嚙合緊密。所述豎移機(jī)構(gòu)包括第三滑動(dòng)板和豎向移動(dòng)架，第三滑動(dòng)板與第二滑動(dòng)座連接，第三滑動(dòng)板上安裝第一滑塊，豎向移動(dòng)架上豎向設(shè)置第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌配合并能相對(duì)滑動(dòng)，豎向移動(dòng)架的上安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸安裝第一傳動(dòng)輪，豎向移動(dòng)架的下部安裝第二傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪之間安裝傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶與第三滑動(dòng)板連接，豎向移動(dòng)架上安裝焊槍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:它具有兩個(gè)焊接單元，兩個(gè)焊接單元的焊槍可同時(shí)配合對(duì)罐體進(jìn)行焊接，減少了焊槍沿罐體長(zhǎng)度方向移動(dòng)的時(shí)間和距離，及罐體旋轉(zhuǎn)的周數(shù)，使焊接效率成倍增長(zhǎng)，且焊接精度較高。車間如圖10所設(shè)置工位，既可有效利用車間內(nèi)空間，又可大幅縮短罐體運(yùn)輸?shù)木嚯x，從而為企業(yè)節(jié)省出大量的土地使用成本。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型所述大跨度異形罐焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意，圖中顯示罐體和驅(qū)動(dòng)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)的罐體旋轉(zhuǎn)機(jī)；圖2為所述焊接單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為所述焊接單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2的II局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是所述焊槍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)不意圖；圖7是圖6的主視結(jié)構(gòu)不意圖；圖8是圖7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖7的A向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是使用本發(fā)明后車間布局，其空間利用率高；圖11是使用本發(fā)明前的車間布局，其空間利用率低。
[0008]附圖標(biāo)記:1第一固定板2第一固定座3第一滑套4第一滑桿5第一滑動(dòng)板6第二滑桿7第二滑動(dòng)板8第二滑套9焊槍臂10第一接近開關(guān)11高度傳感器12焊槍13罐體14行走輪15變速箱16第一電機(jī)17第二電機(jī)18第一傳動(dòng)輪19傳動(dòng)帶20豎向移動(dòng)架21第一滑軌22第一滑塊23第三滑動(dòng)板24第三電機(jī)25第二滑塊26第二滑軌27第一齒條28移動(dòng)架29第二傳動(dòng)輪30第二旋轉(zhuǎn)板31第二螺栓32第四電機(jī)33第一彈簧34第一旋轉(zhuǎn)板35第二滑動(dòng)座36主支架37第一螺栓38行走輪支架39第一轉(zhuǎn)軸40第二接近開關(guān)41長(zhǎng)孔42定位銷43第二轉(zhuǎn)軸44搖臂45拉簧46第一限位開關(guān)47第二限位開關(guān)48第三限位開關(guān)49第四限位開關(guān)50罐體旋轉(zhuǎn)機(jī)51焊接單元52縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53焊槍高度調(diào)節(jié)器54第三滑套55第二彈簧56第一滑動(dòng)座57橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)58焊接機(jī)工位59水平伸縮機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明所述大跨度異形罐焊接機(jī)，如圖1所示，包括主支架36。主支架36上設(shè)置兩個(gè)焊接單元51，每個(gè)焊接單元51包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖2所示，每個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上各安裝一個(gè)焊槍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)焊槍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿縱、橫和豎三個(gè)方向移動(dòng)。如圖6所示，每個(gè)焊槍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定座2，第一固定座2與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。第一固定座2上豎向安裝第一轉(zhuǎn)軸39，第一轉(zhuǎn)軸39能相對(duì)第一固定座2轉(zhuǎn)動(dòng)，可使焊槍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨焊縫偏轉(zhuǎn)一定角度，從而能更精確地跟隨焊縫。第一轉(zhuǎn)軸39上安裝第一固定板I。如圖8所示，第一固定板I上水平安裝第一滑桿4，第一滑桿4上安裝第一滑套3，第一滑套3上安裝第一滑動(dòng)板5，第一滑動(dòng)板5