割炬防碰撞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬材料熱切割技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種割炬防碰撞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]等離子切割機(jī)已廣泛運(yùn)用于金屬板材切割領(lǐng)域，傳統(tǒng)的便攜式數(shù)控等離子切割機(jī)，由于電機(jī)功率和成本限制，大多不采用等離子割炬防碰撞裝置。割炬在正常下降碰到鋼板后或操作工誤操作發(fā)生碰撞時(shí)，由于等離子切割機(jī)的切割速度很快，割炬受到異物的撞擊力過大，容易損壞割炬。因此，在便攜式數(shù)控等離子切割機(jī)操作過程中要防止撞壞割炬。
[0003]傳統(tǒng)的割炬防碰撞裝置包括升降架、座板、接近開關(guān)和連接機(jī)構(gòu)，其中，座板連接在升降架上，接近開關(guān)安裝的座板上，連接機(jī)構(gòu)的一側(cè)與座板接觸面匹配，另一側(cè)夾持割炬，連接機(jī)構(gòu)與座板之間通過磁鐵相互吸合，實(shí)現(xiàn)磁性連接。當(dāng)切割時(shí)割炬受到異物碰撞時(shí)，割炬會(huì)脫離整個(gè)切割系統(tǒng)，并停止工作，進(jìn)而達(dá)到了割炬防碰撞保護(hù)的目的。
[0004]但是，傳統(tǒng)的割炬防碰撞裝置，如果割炬受到異物的撞擊力過大，易從切割機(jī)上掉落，損壞割炬。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的割炬防碰撞裝置割炬受到異物的撞擊力過大，易從切害概上掉落，損壞割炬的問題，設(shè)計(jì)一種割炬防碰撞裝置。
[0006]—種割炬防碰撞裝置，用于與割炬配合進(jìn)行切割操作，包括:固定座、導(dǎo)向桿、彈性結(jié)構(gòu)、用于夾持割炬的夾持器、接近開關(guān)和控制器;其中，所述固定座包括感應(yīng)金屬面;所述導(dǎo)向桿依次穿過所述彈性結(jié)構(gòu)和所述夾持器，且所述導(dǎo)向桿與所述固定座連接，使所述彈性結(jié)構(gòu)呈壓縮狀態(tài)，壓縮狀態(tài)的所述彈性結(jié)構(gòu)具有張力，當(dāng)所述夾持器受到碰撞時(shí)，若外力小于所述張力，所述彈性結(jié)構(gòu)為所述夾持器提供緩沖，若外力大于所述張力，所述夾持器可向遠(yuǎn)離所述固定座的方向運(yùn)動(dòng);所述接近開關(guān)固定于所述夾持器上，且所述接近開關(guān)的檢測(cè)端對(duì)準(zhǔn)所述感應(yīng)金屬面，用于檢測(cè)所述夾持器是否向遠(yuǎn)離所述固定座的方向運(yùn)動(dòng);所述控制器與所述接近開關(guān)通信連接，當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)到所述夾持器向遠(yuǎn)離所述固定座的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述控制器執(zhí)行停機(jī)和/或抬高操作。
[0007]上述割炬防碰撞裝置，由于割炬被所述夾持器夾緊，因而當(dāng)割炬碰到異物撞擊時(shí)，若外力小于所述張力，所述彈性結(jié)構(gòu)為所述割炬提供緩沖，減緩所述割炬受到的碰撞;若外力大于所述張力，所述夾持器與所述割炬可向遠(yuǎn)離所述固定座的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述接近開關(guān)檢測(cè)到的距離大于其預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述控制器執(zhí)行停機(jī)和/或抬高操作。由于所述導(dǎo)向桿將所述夾持器限制在所述彈性結(jié)構(gòu)與所述固定座之間，這樣在保護(hù)割炬不被碰撞的同時(shí)，割炬也不會(huì)掉落，有效保護(hù)割炬。此外，當(dāng)所述割炬受到的碰撞消失后，彈性結(jié)構(gòu)受到的外力也隨之消失，割炬會(huì)自適應(yīng)的復(fù)位，從而恢復(fù)切割作業(yè)。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，割炬防碰撞裝置還包括定位組件，其一端位于所述固定座上，另一端位于所述夾持器上，且所述定位組件固定于所述固定座或所述夾持器上，當(dāng)所述夾持器脫離所述固定座后，所述定位組件用于使所述夾持器精確復(fù)位。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位組件是傘形銷，平行于所述導(dǎo)向桿，所述傘形銷的尖端朝向所述夾持器，其另一端內(nèi)嵌在所述固定座中。
[0010]所述傘形銷的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。
[0011]這樣，所述傘形銷的尖端可使所述夾持器的復(fù)位更快速、精確。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，割炬防碰撞裝置還包括升降軸，所述固定座連接于所述升降軸上。
[0013]這樣切割裝置可以隨著升降軸移動(dòng)，增大操作范圍。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，割炬防碰撞裝置還包括連接所述升降軸和所述固定座的旋轉(zhuǎn)軸，并且，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有代表升降軸和固定座之間相對(duì)角度的刻度，所述固定座或所述升降軸上設(shè)置有與所述刻度相對(duì)應(yīng)的指針，所述固定座與所述升降軸之間的相對(duì)角度可通過旋轉(zhuǎn)所述固定座或所述旋轉(zhuǎn)軸來調(diào)整。
[0015]這樣，可以調(diào)整割炬與所述升降軸之間的相對(duì)角度，使割炬能夠?qū)Ω浇墓ぜM(jìn)行切割操作。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述升降軸固定連接，所述固定座能夠相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述固定座上設(shè)置有與所述刻度相對(duì)應(yīng)的指針，當(dāng)所述固定座的指針對(duì)準(zhǔn)所述旋轉(zhuǎn)軸的預(yù)定角度的所述刻度時(shí)，鎖緊所述固定座與所述旋轉(zhuǎn)軸。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述固定座通過螺紋配接實(shí)現(xiàn)兩者的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸靠近所述固定座的一側(cè)具有錐形端，所述錐形端與所述固定座通過錐面螺紋配接;所述錐形端設(shè)有朝向所述固定座的螺紋孔;所述固定座開設(shè)有與所述螺紋孔相適配的通孔，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)軸與所述固定座配接在一起時(shí)，用螺釘穿過所述通孔且所述螺釘與所述螺紋孔配接，以鎖緊所述固定座與所述旋轉(zhuǎn)軸。
[0019]所述旋轉(zhuǎn)軸與所述固定座使用錐面螺紋配接，可以使兩者之間的配接更緊固；使用螺釘進(jìn)一步鎖緊所述固定座與所述旋轉(zhuǎn)軸，使它們的連接更加牢固，防止切割機(jī)在快速切割的過程中松動(dòng)。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持器包括第一夾持塊、以及與所述第一夾持塊可拆卸連接的第二夾持塊，連接狀態(tài)下所述第一夾持塊與所述第二夾持塊共同形成割炬孔，以?shī)A持所述割炬。
[0021]這樣可以方便的安裝與拆卸割炬。
【附圖說明】
[0022]圖1為一個(gè)實(shí)施例的割炬防碰撞裝置的部件分解示意圖；
[0023]圖2為圖1所示實(shí)施例的割炬防碰撞裝置的安裝示意圖；
[0024]圖3為圖1所示實(shí)施例的割炬防碰撞裝置的固定座與夾持器的局部剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如【背景技術(shù)】所描述，傳統(tǒng)的割炬防碰撞裝置的連接機(jī)構(gòu)與座板通過磁鐵吸合。當(dāng)切割時(shí)割炬受到異物碰撞時(shí)，割炬會(huì)脫離整個(gè)切割系統(tǒng)并停止工作，從而保護(hù)割炬。但是，如果割炬受到異物的撞擊力過大，易從切割機(jī)上掉落，會(huì)損壞割炬，且割炬脫離切割系統(tǒng)后，難以自適應(yīng)的復(fù)位。
[0026]因此有必要針對(duì)割炬受到碰撞后容易掉落且難以自適應(yīng)的復(fù)位的問題，設(shè)計(jì)一種新型的割炬防碰撞裝置，有效地保護(hù)割炬受到碰撞不被損壞，同時(shí)碰撞后可以達(dá)到精確復(fù)位。
[0027]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，圖1為本實(shí)施例的割炬防碰撞裝置的部件分解示意圖，圖2為本實(shí)施例的割炬防碰撞裝置的安裝示意圖，圖3為本實(shí)施例的割炬防碰撞裝置的固定座10與夾持器14的局部剖面示意圖。
[0028]如圖1所示，一種割炬防碰撞裝置，用于與割炬配合進(jìn)行金屬材料的切割操作，包括固定座10、導(dǎo)向桿18、彈性結(jié)構(gòu)16、用于夾持割炬12的夾持器14、接近開關(guān)20和控制器(未圖示)；其中，固定座10包括感應(yīng)金屬面22;導(dǎo)向桿18依次穿過彈性結(jié)構(gòu)16和夾持器14，且與固定座10連接，使彈性結(jié)構(gòu)16呈壓縮狀態(tài)，壓縮狀態(tài)的彈性結(jié)構(gòu)16具有張力，當(dāng)夾持器14受到碰撞時(shí)，若外力小于張力，彈性結(jié)構(gòu)16為夾持器14提供緩沖。若外力大于張力，夾持器14可向遠(yuǎn)離固定座10的方向運(yùn)動(dòng);接近開關(guān)20固定于夾持器14上，且接近開關(guān)20的檢測(cè)端30對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)金屬面22，用于檢測(cè)夾持器14是否向遠(yuǎn)離固定座10的方向運(yùn)動(dòng);控制器與接近開關(guān)20通信連接，當(dāng)接近開關(guān)20檢測(cè)到夾持器14向遠(yuǎn)離固定座10的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制器執(zhí)行停機(jī)和/或抬高操作。
[0029]固定座10包括感應(yīng)金屬面22，固定座10用于支撐夾持器14。本實(shí)施例中固定座10設(shè)有開口向上的凹槽(未圖示)，感應(yīng)金屬面22位于凹槽表面。
[0030]需要說明的是，在其它實(shí)施例中，感應(yīng)金屬面22的設(shè)置不局限于此，也可以設(shè)于固定座10與夾持器14相接觸的表面，只要能夠與接近開關(guān)20配合實(shí)現(xiàn)檢測(cè)感應(yīng)距離即可。
[0031]夾持器14位于固定座10的上方，與固定座10接觸，夾持器14用于夾緊割炬12。本實(shí)施例中，夾持器14包括第一夾持塊141、以及與第一夾持塊141可拆卸連接的第二夾持塊142，連接狀態(tài)下第一夾持塊141與第二夾持塊142共同形成割炬孔28，以?shī)A持割炬12，這樣可以方便的安裝與拆卸割炬12。本實(shí)施例中，割炬孔28為六邊形孔，在其它實(shí)施例中，不局限于此，也可以為其它形狀，比如正方形孔或圓孔等，只要夾緊割炬12即可。
[0032]彈性結(jié)構(gòu)16位于夾持器14的上方與夾持器14接觸，本實(shí)施例中，彈性結(jié)構(gòu)16為彈簧。需要說明的是，在其他實(shí)施例中，彈性結(jié)構(gòu)16還可以為彈性橡膠等具有彈性的材料。
[0033]導(dǎo)向桿18為導(dǎo)向螺釘，從上往下依次穿過彈性結(jié)構(gòu)16和夾持器14，且與固定座10螺紋連接并擰緊，使彈性結(jié)構(gòu)16呈壓縮狀態(tài)，壓縮狀態(tài)的彈性結(jié)構(gòu)16具有一定張力。本實(shí)施例中，彈性結(jié)構(gòu)16的張力沿著導(dǎo)向桿18向下，當(dāng)割炬12在下降的過程中或者繞割炬12—周任何角度受到碰撞時(shí)，彈性結(jié)構(gòu)16的張力方向與外力的方向相反或者與外力的垂直方向的分力相反。由于外力比彈簧自身的重力大很多，本實(shí)施例中彈簧自身的重力與外力相比是可以忽略不計(jì)的。若外力小于或者等于張力，彈性結(jié)構(gòu)16的張力可以抵消外力的作用，為夾持器14提供緩沖，減緩撞擊。若外力大于張力，彈性結(jié)構(gòu)16的張力不足以克服外力的作用，彈性結(jié)構(gòu)16繼續(xù)壓縮，夾持器14向彈性結(jié)構(gòu)16壓縮方向運(yùn)動(dòng)，因此，夾持器14可向遠(yuǎn)離固定座10的方向運(yùn)動(dòng)。
[0034]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1，接近開關(guān)20固定于夾持器14上，且接近開關(guān)20的檢測(cè)端30對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)金屬面22，接近開關(guān)20的作用是感測(cè)檢測(cè)端30與感應(yīng)金屬面22的距離。當(dāng)接近開關(guān)20檢測(cè)到的距離大于其預(yù)設(shè)距離時(shí)，說明夾持器14向遠(yuǎn)離固定座10的方向運(yùn)動(dòng)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定接近開關(guān)預(yù)設(shè)距離。本實(shí)施例中，接近開關(guān)20穿過夾持器14，其檢測(cè)端30伸出夾