一種可在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下工作的軟軸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下工作的軟軸，屬于醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鑒于醫(yī)療技術(shù)的快速發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人里也在漸漸地融合進(jìn)一些醫(yī)療先進(jìn)技術(shù)，比如:磁共振成像技術(shù)(MRI)。考慮到MRI對(duì)腫瘤檢測(cè)的敏感性、極高的空間分辨率、優(yōu)秀的軟組織成像功能，MRI實(shí)時(shí)導(dǎo)航下的外科手術(shù)機(jī)輔助機(jī)器人成為了世界范圍內(nèi)的研究熱點(diǎn)，目前國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)設(shè)計(jì)出多款MRI機(jī)器人。其中部分機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)曲線傳動(dòng)，某些地方應(yīng)用軟軸代替了普通軸。
[0003]由于在核磁共振機(jī)器及核磁共振檢查室內(nèi)存在非常強(qiáng)大的磁場(chǎng)，因此，裝有心臟起搏器者，以及血管手術(shù)后留有金屬夾、金屬支架者等患者，絕對(duì)嚴(yán)禁作核磁共振檢查。同樣，對(duì)于要求高精度的醫(yī)療機(jī)器人來說，某些金屬零件受磁場(chǎng)影響使其產(chǎn)生微小的位移，可能會(huì)降低設(shè)備壽命，甚至?xí)劤芍卮蟮尼t(yī)療事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種可在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下工作的軟軸。
[0005]本實(shí)用新型由304不銹鋼絲代替?zhèn)鹘y(tǒng)的碳鋼鋼絲作為捻制軟軸的主要材料，以一根1mm鋼絲芯為中心，由3根0.5mm鋼絲并列繞鋼絲芯緊密纏繞成軟軸第一層，而二三層分別由6根和8根同樣規(guī)格鋼絲繞前一層反向纏繞而成，軟軸長度為300mm，也可根據(jù)需要自行調(diào)整長度，其表面套有非金屬保護(hù)軟管用來保護(hù)旋轉(zhuǎn)軟軸并保持潤滑，同時(shí)也可作為軟軸的導(dǎo)向和支架，末端設(shè)有聯(lián)軸節(jié)，用來連接電機(jī)等設(shè)備；
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型便于實(shí)現(xiàn)強(qiáng)磁場(chǎng)內(nèi)軟軸的正常傳動(dòng)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，提高了工作的安全性，延長了機(jī)器的使用壽命。
【附圖說明】
[0007]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型中軟軸的側(cè)視圖。
[0010]圖中:1-聯(lián)軸節(jié)；2-軟軸；3-非金屬保護(hù)軟管。4-鋼絲芯；5-繞鋼絲芯纏繞的第1層鋼絲；6_第2層反向纏繞鋼絲；7_第3層反向纏繞鋼絲。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本實(shí)用新型由304不銹鋼絲代替?zhèn)鹘y(tǒng)的碳鋼鋼絲作為捻制軟軸(2)的主要材料，以一根1mm鋼絲芯(4)為中心，由3根0.5mm鋼絲并列繞鋼絲芯緊密纏繞成軟軸第一層(5)，而二三層(6) (7)分別由6根和8根同樣規(guī)格鋼絲繞前一層反向纏繞而成，軟軸⑵可根據(jù)需要自行調(diào)整長度，其表面套有非金屬保護(hù)軟管(3)用來保護(hù)旋轉(zhuǎn)軟軸(2)并保持潤滑，同時(shí)也可作為軟軸(2)的導(dǎo)向和支架，末端設(shè)有聯(lián)軸節(jié)(1)。使用時(shí)，可直接將末端的聯(lián)軸節(jié)
(1)連接在需要傳遞動(dòng)力的相應(yīng)機(jī)構(gòu)上，以軟管(3)作為軟軸(2)的支架和導(dǎo)向裝置，置于強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下。由于304不銹鋼為非磁性鋼，因此不再需要隔絕磁場(chǎng)的裝置。
[0012]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)施方式只是對(duì)本專利的示例性說明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒有超出本專利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下工作的軟軸，其組成包括:一根304不銹鋼鋼絲芯(4)，第一層3根并列纏繞的304不銹鋼絲(5)，第二層6根并列纏繞的304不銹鋼絲(6)，第三層8根并列纏繞的304不銹鋼絲(7)，所述的第3層表面還套有非金屬保護(hù)軟管(3)，用來保護(hù)旋轉(zhuǎn)軟軸并保持潤滑，同時(shí)也可作為軟軸的導(dǎo)向和支架，所述的軟軸(2)末端連接有聯(lián)軸節(jié)(1)，用來連接電機(jī)設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下工作的軟軸，其特征在于:所述軟管由磁兼容的非金屬材料制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下工作的軟軸，它涉及醫(yī)療器械及機(jī)器人領(lǐng)域，由304不銹鋼絲代替?zhèn)鹘y(tǒng)的碳鋼鋼絲作為主要材料，中心有一根1mm鋼絲芯，最內(nèi)層由3根0.5mm鋼絲并列繞鋼絲芯緊密纏繞而成，二三層分別由6根和8根同樣規(guī)格鋼絲繞前一層反向纏繞而成，表面套有非金屬保護(hù)軟管，末端設(shè)有聯(lián)軸節(jié)；本實(shí)用新型便于實(shí)現(xiàn)強(qiáng)磁場(chǎng)內(nèi)軟軸的正常傳動(dòng)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，提高了工作的安全性，延長了機(jī)器的使用壽命。
【IPC分類】F16C1/10, A61B5/055, A61B34/30
【公開號(hào)】CN204971578
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520687242
【發(fā)明人】張永德, 張赫男, 梁藝, 石聰
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月8日